一、HAL层的前世今生 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层。由于部分硬件厂商不想把自己的核心代码公开,如果把代码放在内核空间里就需要遵循GUN License,会损害厂家的利益。所以,Google为了响应厂家在Android的架构里提出HAL的概念,把对硬件的支持分为用户空间和内核空间,而HAL层就属于这里面的用户空间,该部分代...
在嵌入式系统和移动设备中,GPIO(通用输入输出)端口是用于与外部设备进行交互的重要组成部分。在Android操作系统中,HAL(硬件抽象层)负责提供与底层硬件的接口,这是实现GPIO控制的重要环节。本文将通过引入Android HAL层的概念,示例代码,以及状态图和饼状图进行说明,帮助读者更好地理解Android HAL层如何控制GPIO。 什么是...
1、HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置及注意事项; 2、HAL库GPIO输入模式操作详解与结构介绍; 3、利用GPIO输入功能实现基本按键及多功能按键代码移植; 源码地址:https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread.git HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置 ...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 延时一段时间 // 设置引脚为低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 延时一段时间 } } ``` 五、总结 本文介绍了在STM32上使用HAL库进行GPIO编程的基本方法。通过配置GPIO的模式和参数,以及使用相应的HAL库函数,...
HAL 库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象层,将功能操作封装成函数 LL 库(Low Layer):底层库,直接操作寄存器 操作说明 操作原理 Arduino操作原理 配置引脚 操作引脚 STM32操作原理 配置时钟 配置引脚 操作引脚 操作方法 Arduino操作方法 //读操作 pinMode(3,INPUT); ...
在ng4.5-develop\os\dev的gpio-hal.h文件中,其实它分为俩大部分,gpio-hal.h第1部份如下: 1/**2* \addtogroup dev3* @{4*5* \defgroup: gpio-hal GPIO硬件抽象层6*7*8* @{9*10* \file11* GPIO HAL的头文件12*/131415/*---*/16#ifndef GPIO_HAL_H_17#defineGPIO_HAL_H_181920/*---...
在应用层编程中,可以使用STM32的GPIO库函数进行GPIO的配置和使用,这样可以简化程序的复杂性。STM32的GPIO库函数可以提供高层次的接口,让用户只需要关注GPIO的功能,而不需要关注底层的实现细节。 voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) ...
自上篇文章STM32 非阻塞HAL_UART_ReceiveIT解析与实际应用,具体总结了HAL库下套娃函数中如何看清库函数的脉络,更细致的认识调用的过程,以解决潜在的问题。又又又遇到了新的问题(GPIO按键中断),感觉网络上和各种资料都没解释清楚的情况下。我又去扒了扒HAL库函数源码,提供不一样解决按键抖动的问题(个人认为除了那些...
以STM32为例,其GPIO端口的配置高度依赖于HAL(硬件抽象层)库,通过该库可以简化硬件操作,提高开发效率。 在STM32中,配置GPIO引脚(PB2)输出模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚(PA8)输入模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚外部中断模式(PA8上升沿中断)通常涉及以下步骤: ...
以STM32为例,其GPIO端口的配置高度依赖于HAL(硬件抽象层)库,通过该库可以简化硬件操作,提高开发效率。 在STM32中,配置GPIO引脚(PB2)输出模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚(PA8)输入模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚外部中断模式(PA8上升沿中断)通常涉及以下步骤: ...