代码运行次数:0 运行 AI代码解释 //rpgpio initrp_gpio{status="okay";compatible="rp_gpio";ir_led{gpio_num=<&gpio2RK_PB5GPIO_ACTIVE_LOW>;gpio_function=<0>;//0:output 1:input};bl_led{gpio_num=<&gpio2RK_PB6GPIO_ACTIVE_LOW>;gpio_function=<0>;//0:output 1:input};otg_host{gpio_...
__weak voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file */} 这个时候有同学...
pin 11 (gpio0-11): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer pin 12 (gpio0-12): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer pin 13 (gpio0-13): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) 根据对比实验,“MUX UNCLAIMED” 的意思好像是该复用引脚未被配置,仅个...
pin 0 (gpio0-0): wireless-wlan (GPIO UNCLAIMED) function wireless-wlan group wifi-wake-host pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 2 (gpio0-2): (MUX UNCLAIMED) gpio0:2 pin 3 (gpio0-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GP...
b. groups和function: 一个设备会用到一个或多个引脚,这些引脚就可以归为一组(group); 这些引脚可以复用为某个功能:function。 当然:一个设备可以用到多能引脚,比如A1、A2两组引脚,A1组复用为F1功能,A2组复用为F2功能。 c. Generic pin multiplexing node和Generic pin configuration node 在上图左边的pin con...
3)复用功能推挽/开漏输出(Alternate Function,AF)GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外,还可以作为片上外设(USART、I2C、SPI等)专用引脚,即一个引脚可以有多种用途,但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。 当引脚设置为复用功能时,可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式,在设置为复用开漏输出模式时,需...
2.7 开漏式复用功能模式(Open-drain Alternate Function Mode) 在该模式下,GPIO引脚可以被配置为一些标准的或自定义的功能,例如I2C总线通讯的SCL时钟线。这种模式下,GPIO引脚被配置为开漏输出模式,适用于驱动外部设备或总线通讯。 举例:在一个机器人系统中,需要使用I2C总线来进行控制。可以将GPIO引脚配置为开漏式复用功...
if(iocurrent == ioposition){/* Check the Alternate function parameters */assert_param(IS_GPIO_AF_INSTANCE(GPIOx)); /* Based on the required mode, filling config variable with MODEy[1:0] and CNFy[3:2] corresponding bits */switch(GP...
active_low:该文件用于设置GPIO引脚的电平触发方式。写入"1"意味着将该引脚的电平触发逻辑翻转(即,硬件上的高电平被视作逻辑上的低电平,硬件上的低电平被视作逻辑上的高电平)。写入"0"则表示使用正常的电平触发逻辑。 direction:通过这个文件可以设置GPIO引脚是作为输入还是输出。写入"out"将GPIO配置为输出模式,写入...
2.7 开漏式复用功能模式(Open-drain Alternate Function Mode) 在该模式下,GPIO引脚可以被配置为一些标准的或自定义的功能,例如I2C总线通讯的SCL时钟线。这种模式下,GPIO引脚被配置为开漏输出模式,适用于驱动外部设备或总线通讯。 举例:在一个机器人系统中,需要使用I2C总线来进行控制。可以将GPIO引脚配置为开漏式复用功...