GPIO func gpio function has redefinition 前言 Linux内核中的gpio-keys.c(driver/input/keyboard/gpio-keys.c)统一了所有关于按键的驱动实现方式。其良好的代码架构可以兼容几乎所有平台的关于按键的处理流程。如果需要在目标平台实现关于按键的驱动程序,完全可以直接使用该驱动,几乎不用自己实现任何代码。 测试平台 本文...
__weak voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file */} 这个时候有同学...
Function (example) active-low property physical line gpiod_set_raw_value(desc, 0); //don 't care low gpiod_ set_ raw_ value(desc, 1); //don't care high gpiod_ _set_ value(desc, 0); //default (active -high) low gpiod_ set_ value(desc, 1); //default (active-high) high...
value The GPIO_Value value to set - GPIO_Value_High or GPIO_Value_Low.ErrorsReturns -1 if an error is encountered and sets errno to the error value.EINVAL: the value is not a GPIO_Value. EBADF: the gpioFd is not valid.Any other errno may also be specified; such errors aren't dete...
2.7 开漏式复用功能模式(Open-drain Alternate Function Mode) 在该模式下,GPIO引脚可以被配置为一些标准的或自定义的功能,例如I2C总线通讯的SCL时钟线。这种模式下,GPIO引脚被配置为开漏输出模式,适用于驱动外部设备或总线通讯。举例:在一个机器人系统中,需要使用I2C总线来进行控制。可以将GPIO引脚配置为开漏式复用功能...
c. Generic pin multiplexing node和Generic pin configuration node 在上图左边的pin controller节点中,有子节点或孙节点,它们是给client device使用的。 可以用来描述复用信息:哪组(group)引脚复用为哪个功能(function); 可以用来描述配置信息:哪组(group)引脚配置为哪个设置功能(setting),比如上拉、下拉等。
2.8 推挽式复用功能模式(Push-pull Alternate Function Mode) 在该模式下,GPIO引脚可以被配置为一些标准的或自定义的功能,例如USART通信的TX、RX数据线。这种模式下,GPIO引脚被配置为推挽输出模式,适用于直接驱动负载或者数据通讯。 举例:在一个机器人系统中,需要使用串口通信来进行数据传输。可以将GPIO引脚配置为推挽...
if(iocurrent == ioposition){/* Check the Alternate function parameters */assert_param(IS_GPIO_AF_INSTANCE(GPIOx)); /* Based on the required mode, filling config variable with MODEy[1:0] and CNFy[3:2] corresponding bits */switch(GP...
复用功能模式(Alternate function mode):GPIO接口可以通过设置复用功能模式,实现其他硬件功能的使用。例如,GPIO接口可以被配置为串口、I2C总线等其他外设的引脚。 2.GPIO接口与串口的区别 2.1 引脚数量 GPIO接口通常具有多个引脚,可同时处理多个输入输出信号,而串口只包含少量引脚,用于数据的传输和接收。
function = "gpio-key"; }; }; }; ``` 将代码中的gpioX和Y替换为相应的GPIO引脚编号和极性。这样配置后,引脚将作为一个键盘按键,按键的事件可以通过读取相应的输入设备节点(例如`/dev/input/eventX`)来获取。 3. libgpiod库: libgpiod是一个用户空间用于控制GPIO的库,它提供了灵活的API来直接操作GPIO引...