roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/b3-2016-04-05-14-14-00.bag 应用功能包 需要添加自己的launch文件,此处以rpidar为例(cartographer_demo_rplidar.launch),将该launch文件放到google_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch路径下。 <launch><nodenam...
为了创建Cartographer ROS, 推荐使用wstool和rosdep. 未来快速创建,也推荐使用Ninja. $sudoapt-getupdate $sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 为cartographer ros创建一个新的目录,例如Cartographer $mkdir Cartographer $cd Cartographer $wstool init src $wstool merge -t src https:...
运行launch文件 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=/home/dmchen/slam_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/bag/1014.bag 其中我们自己的数据包包1014.bag存储路径为/home/dmchen/slam_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/bag 运行结果 使用激光和odom数据,参数设置如下 ...
https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_3d/b3-2016-04-05-14-14-00.bag 由于我的电脑空间比较小,所以只下载了2D数据进行测试。 2D数据运行指令 $ roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 3...
Google开源SLAM地图软件Cartographer [ZOL汽车电子 ]据报道，Google 宣布开源 Cartographer，同时，还搭配有开源机器人操作系统（ROS），这就意味着，机器人、无人驾驶、无人机等系统将会得到更好的部署。所谓 Cartographer技术是利用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。
所有的 SLAM 过程都是在 Raspberry PI 上启动的。Cartographer 配置为仅使用激光雷达数据进行地图构建和位置估计。不使用 IMU。 我假设您已经在 Raspberry Pi 上安装了 Ubuntu 18.04 和 ROS。 什么是 Google Cartographer Cartographer 是一个提供实时 SLAM(同时定位和映射)的系统。换句话说,使用来自激光雷达和其他传感...
Google 宣布开源 Cartographer(GitHub 开源地址),该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图,能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时,开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS),使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。
在内部使用了两年之后,谷歌终于宣布开源其制图工具Cartographer(GitHub开源地址https://github.com/googlecartographer),该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图,能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时,开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS),使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人...
Google 宣布开源 Cartographer(GitHub 开源地址),该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图,能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时,开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS),使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。 Google 在官方声明中提到,SLAM 算法结合了来自多个传感器...
2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激光SLAM算法有hector、gmapping、karto、cartographer。 hector是一种结合了鲁棒性较好的扫描匹方法2D_SLAM方法和使用惯性传感系统的导航技术。传感器...