专利摘要显示，本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法，包括获取现有的 Go‑ICP 算法；对用于剪枝的下界进行修改；在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数；若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位；采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法,包括获取现有的 Go‑ICP 算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算法立...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法,包括获取现有的 Go‑ICP 算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算法立...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法,包括获取现有的 Go‑ICP 算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算法立...