型号 GO-M8010-6 重量 约530g 最大相电流 40A 最大转速 30rad/s (24V供电时) 减速比 1:6.33 尺寸大小 96.5x92.5x42.3mm 最大扭矩 23.7NM 扭矩常数 0.63895Nm/A 通讯方式 高速485 通信波特率 4Mbps 通信控制频率 6000Hz 电机端编码器分辨率 15bit 使用环境 -5℃ ~ 40℃ 工作电压 12V～30VDC 推荐24VD...
1. GO-M8010-6 permanent magnet synchronous motor is specially designed for high-performance robots, and its high integration provides strong power. 2. The motor and reducer are perfectly matched, with built-in FOC control algorithm and built-in temperature and absolute encoder. ...
正文:GO-M8010-6STP是专为工业生产设计的某型号设备/配件,具备高效能、稳定性强等特点,在自动化流水线、精密机械加工等B2B场景中发挥着关键作用。它支持高速数据传输,确保生产流程的信息同步与精确控制。若您是寻求提升生产效率与质量的行业买家,此产品无疑是理想选择。我们平台拥有丰富的GO-M8010-6STP资源,且支持...
四足机器狗单腿三关节模组常规布局方式,第一关节与二三关节电机垂直、二三关节电机同轴心。, 视频播放量 1007、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 6、收藏人数 36、转发人数 9, 视频作者 智能制造机械, 作者简介 ,相关视频:四足,能走了,不过鲁棒性还是很差,串级PID能让
support motor: GO-M8010-6 motor ROS version: Noetic Build catkin build go_motor_control Run roslaunch go_motor_control motor_test.launch Tip Typically, for kp and kd, assuming the motor's gear ratio is r, when calculating kp and kd on the rotor side, we need to convert kp and kd ...
Unitree_Motor_GO1 modules motor_GO1 GO-M8010-6.h on0d58e98 User selector All users DatepickerAll time Commit History End of commit history for this fileFooter © 2025 GitHub, Inc. Footer navigation Terms Privacy Security Status Docs Contact Manage cookies Do n...
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fifo/unitree GO-M-8010-6 communication stm32F411 project using nucleo board 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 统计 搜索 Watchers (1) fifo 关注 支付提示 将跳转至支付宝完成支付 确定 取消 捐赠 捐赠前请先登录 取消前往登录 登录提示 ...
UDP用户数据报协议(User Datagram Protocol)是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。 ICMP协议是Internet控制报文协议(Internet Control Message Protocol)它是TCP/IP协议族的一个子协议,用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。
Drivers modules motor_A1 motor_A1_new motor_GO1 GO-M8010-6.c GO-M8010-6.h crc_ccitt.h motor_control.h ris_protocol.h Callback.c Callback.h MI_motor_drive.c MI_motor_drive.h OLED.c OLED.h OLED_BMP.h OLED_Font.h README.md ...