RDOP值反映了观测期间GPS卫星星座的状态对相对定位的影响,不受观测值质量的影响。 9)观测值残差的RMS RMS是一个内符合精度指标,RMS小,内符合精度高,RMS大,内符合精度差,RMS与结果质量有一定的关系,结果质量不好时,RMS会较大,但是RMS大并不代表结果质量不好。 4.质量改善的主要方法: GPS网的设计: 在GPS网的...
由表3可知,采样间隔在0.5~120 s内,无论是Ratio还是RMS变化都不大,其中Ratio最大差值为25.6,RMS最大差值为0.5 mm。说明采样间隔预设值对基线解算精度影响不大。 目前,随着科学技术的发展,新型GNSS接收机的数据储存能力得到很大提升,完全可以满足采...
3.使用的卫星系统,北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯等 测试数据一般采集大量数据,处理成CEP50 、CEP68 (1sigma)、CEP95(2sigma)、 CEP98(3sigma)的圆概率误差指标数据,也有处理成RMS均方根指标数据。 城市峡谷环境: 有效定位,一般对信噪比、卫星数、仰角、DOP值有要求 信噪比>25 (25-35) 卫星数>3 (3-5) 卫星...
DR推算精度* 6 水平定位精度(RMS) 高程定位精度(RMS) 定向精度(RMS) 0.1° /1m 基线 最大数据速率 首次定位时间 组合解算延迟 对外接口 物理和电气 环境及其他 型号及功能 抗干扰功能 • 抗欺骗功能 • 功能安全 • 车规 • 内置差分服务 • RTC 上述功能均为选配 备注: 1. 典型值。性能规格受制...
水平定位精度(RMS) 高程定位精度(RMS) 定向精度(RMS) 0.1° /1m 基线 最大数据速率 首次定位时间 组合解算延迟 对外接口 物理和电气 环境及其他 型号及功能 抗干扰功能 • 抗欺骗功能 • 功能安全 • 车规 • 内置差分服务 • RTC 上述功能均为选配 ...
通过测试统计数据可以看出:相比业内头部的车规级双频GNSS模组(对比设备A),无论是RMS、1σ及2σ,NAV3120模组的定位性能有比较明显的优势。即使是与业内头部的车规级多频模组(对比设备B)相比,在CBD道路、郊区道路以及城市高架道路环境下,两者的定位误差非常相近,甚至在林荫道路环境下,NAV3120的定位误差还要优于多频...
北斗GNSS智能接收机硬件www……jianwulian;com*jianyi%151.html组成包括GNSS天线、GNSS定位模块、主控芯片、以太网、4G模块、LORA模块、数据存储以及电源模块组成。在…
以下是新的GNSS精度度量的定义:1. 圆概率误差(CEP):以天线为中心的包含散布图形中50%的观测点的圆的半径。2. 一维均方根(RMS1):一维的平方差平均的方根(即北向差)。3. 二维均方根(RMS2):二维的水平平方差平均的方根。4. 水平(67% & 95%)精度分布:以天线为中心,分别包含散布...
1)长基线sNRMS 的计算结果表明,不同系统单独解算sNRMS 都小于0.3,其中 GPS的 sNRMS值最小,Galileo的 sNRMS最大,表明 GPS的基线值偏离其加权平均值的程度最小,Galileo的基线值偏离其加权平均值的程度最大。 2)长基线基线重复性的计算结果表明,BDS的固定误差最大,其他卫星导航系统的固定误差比较接近,四大卫星导航...