1.NMEA语句 常用的NMEA语句有GGA(位置信息)、RMC(最简导航传输信息)、GSV(可视卫星状态)、GSA(参与定位卫星以及DOP值等信息)、ZDA(UTC时间信息)、VTG(地面速度信息)、GLL(大地坐标位置信息)、GST(伪距误差统计信息) 还有其他一些语句DTM(参考坐标系信息)、GBS(GNSS卫星故障检测)、HDT(航向角,真北方向)、NTR(输出...
GNSS模组定位信息解析 GNSS模组选用华大北斗TAU1113,尺寸:10.1mmx9.7mm。支持GPS&BDS定位。获取GNSS模组log信息如下图所示: 1.可获取原始RMC包数据:北纬:3412.76306,东经:10850.14671 2.转化为10进制经纬度:北纬:34°12.76306′,东经:108°50.14671′ 3.转为标准WGS-84 GPS物理定位:34.21272666N,108.8357785E,计算方法...
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段2:状态,A=定位,V=未定位 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) ...
图20显示了创建动态场景的设置,该设置与创建静态场景类似。不同之处是在生成动态场景时,接收机位置信息的设置是通过使用NMEA(GGA或RMC格式)信息文件(包含带有时间戳的位置序列)来描述接收机的运动轨迹。NMEA是指美国国家海洋电子协会,指定了在不同类型的船用电子设备之间进行数据通信的规范。GNSS接收机在数据输出时采用...
术语.一个接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息,但在精密定位上,只要四颗卫星讯号即已足够了 GSV:接收机能接收到的卫星信息,包括卫星 ID,海拔,仰角,方位角,信噪比(SNR)等 RMC:日期,时间,位置,方向,速度数据。是最常用的一个消息 VTG:方位角与对地速度 ...
提供GNSS解析实例,串口接收NMEA语句后分类保存,解析RMC等语句的有效信息。 使用该组件,必须同时使用AT组件,文件组件,TCP组件,掉线组件,掉线重连组件,GNSS组件。 3 代码讲解 1 dtu_get_gnss_ctx 功能:该函数用于,用于其它软件模块使用GNSS模块相关资源时,获取资源句柄。
SKYLAB SKM2102ER支持串口输出位置信息,支持以下NMEA-0183消息:GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST,波特率默认值为115200bps。通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头,线长支持定制,目前有3米,5米,8米可选。 双频RTK高精度定位模块 1、双频高精度定位模块SKG122GR ...
如何判断AGPS写入?看GGA、RMC的UTC时间是否被修正,看GSV数据是否生成; AGPS辅助定位的星历文件大概几K字节。星历文件是否需要定期更新,更新频率是多少? 需要根据自己的情况进行分析。如果是冷启动后,不关闭定位模块,下载一次“AGPS辅助定位”数据(星历文件)即可。运行中,定位模块内会自动生成对应的星历文件,无需重复下载...
高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 ...
提供GNSS解析实例,串口接收NMEA语句后分类保存,解析RMC等语句的有效信息。 使用该组件,必须同时使用AT组件,文件组件,TCP组件,掉线组件,掉线重连组件,GNSS组件。 3 代码讲解 1 dtu_get_gnss_ctx 功能:该函数用于,用于其它软件模块使用GNSS模块相关资源时,获取资源句柄。