解算的高程结果见下图,高程平均值为25.513m 从平面位置来看,应该是定点观测,TerraPos由于版本没有升级只使用了GPS/GLONASS星历,PRIDE-PPPAR使用了GPS/GLONASS/Galileo/Compass星历。TerraPos的Height收敛比PRIDE-PPPAR慢一些。 使用PRIDE-PPPAR,rinex观测文件名必须规范,rinex观测文件名格式有两种格式:短格式和长格式 短...
PPP-AR:精密单点定位 PPP可以简单理解为一个很强的单点,它有很多种基础基站的建设。这些基站通过卫星数据,把 这些误差都在基站做分离处理,再传递给卫星。卫星已经做了误差的消除,再去对车端进行定位,得到一个非常高精度的定位信息。 特点: 全球范围的次优精准定位 近实时定位 (< 30 min) 广域地面稀疏基准站组...
Precise Point Positioning (PPP) and Network Real-Time Kinematic (NRTK) have historically been known as two independent precise positioning techniques due to their respective evolutions and applications. While both rely on a network of stations to estimate corrections to be broadcast to the user, ...
为提高定位精度,许多学者对精密单点定位模糊度固定(PPP ambiguity resolution,PPP-AR)进行了深入研究。 常用的PPP-AR方法一般分为3类,即小数周偏差法、整数相位钟法和钟差解耦法[5-7],已有研究证明这3类方法是等价的[8-9]。小数周...
PPP定位算法主要通过利用单一接收机独立估计其位置、钟差和大气延迟等误差参数来实现高精度的定位。这种算法主要依靠数据处理和模型构建两个重要步骤。 在数据处理方面,PPP定位算法基于观测数据,包括载波相位和伪距观测,对接收机位置和其他误差参数进行估计。载波相位观测具有高精度的特点,但受到多路径效应等误差的影响;而...
PPP模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的后验概率计算式为: P=exp(-12N?-N?QN?2)∑N∈Zmexp(-12N?-NQN?2)?]] 式中,N?N?表示单差NL浮点模糊度向量;N??N?表示单差NL固定模糊度向量;QN?QN?表示单差NL模糊度浮点解方差协方差矩阵;NN表示单差NL模糊度固定备选组集合中的模糊度向量。由式(10)可以...
9、PPP Precise Point Positioning,精密单点定位。 实时 动态 载波相位 单点定位,分米级精度。 收敛时间几十分钟。 10、PPP-AR PPP Ambiguity Resolution,PPP固定解。 实时 动态 载波相位 单点定位,厘米级精度。 收敛时间十几分钟。 11、PPP-RTK 实时 动态 载波相位 单点定位,厘米级精度。 收敛时间约1分钟。来...
近日,一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between PPP-AR and RTK using RTCM-SSR》的论文,获得第十届卫星导航年会青年论文一等奖。这篇论文探讨的正是在大众市场对高精度定位应用需求不断增强的前提下,低成本的精准定位技术如何发展变化。以下为根据论文内容编译的中文梗概版: 大众需求驱动低成本技术...
根据SSR服务播发的数据,它可以分为PPP、PPP-AR和PPP-RTK,PPP-AR是全球的覆盖方案,它的定位时间大概在30分钟左右,可以达到的精度是20厘米. PPP-RTK比较适合我们现在自动驾驶应用,实现大陆级的覆盖,能够在10秒钟左右做到5到20厘米的定位精度,这个我们认为在汽车上面是足够的。
近日,一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between PPP-AR and RTK using RTCM-SSR》的论文,获得第十届卫星导航年会青年论文一等奖。这篇论文探讨的正是在大众市场对高精度定位应用需求不断增强的前提下,低成本的精准定位技术如何发展变化。以下为根据论文内容编译的中文梗概版: ...