4.PPP-RTK技术 在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度...
最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船,无人机和农机应用中的动态定位性能.实验结果表明,三个场景下的模糊度首次固定时间均在10s以内,模糊度固定成功率在96%以上,水平定位精度优于2厘米,高程定位精度优于5厘米.在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当.与...
4.PPP-RTK技术 在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度...
PPP-RTK融合了PPP和RTK两者的优势,是当前最前沿的精密定位技术。随着多频多GNSS的发展,PPP-RTK逐步由传统的消电离层组合数据处理模式过渡到非差非组合数据处理模式。本节对多种非差非组合PPP-RTK函数模型进行了归纳总结和比较分析,包括伪距...
在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当。与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85%左右提升至99%以上,定位精度提升了30%左右。 关键词:GNSS,非差非组合数据,数据处理,消秩亏,PPP-RTK,函数模型...
PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、收敛快的高精度GNSS定位技术。 其主要原理为使用全球基站确定卫星钟差、卫星轨道误差;使用区域基准站对电离层误差、对流层误差等区域性误差进行了分析,建立整网的电离层延迟、对流层延迟等误差模型;并将全球和区域的误差产品发送给...
标题:外部电离层约束的GNSS PPP-RTK 作者:张小红*,任晓东,陈军,左翔,梅登奎,刘万科 主题词:全球导航卫星系统(GNSS);精密单点实时动态定位(PPP-RTK);电离层约束;先验方差;收敛时间 全文链接: https://satellite-navigation.springeropen.com/articles...
③ ECU/TCU Tier1和汽车原始设备制造商(OEM)进行完全迫真的GNSS全面功能测试,完成结合5G,GEO网络,RTK/PPP基站等的全面高精度GNSS定位测试,对RTK,PPP,RTK-PPP设备的功能与性能进行完整的验证与测试。 GNSS仿真测试在未来自动驾驶等新兴领域中扮演着至关重要的角色,用于提前确保定位导航功能的可靠性。GNSS模拟器是实现...
1.研究了基于全球电离层格网模型(GIM)和不同站间距GNSS参考站网倾斜电离层约束信息的PPP-RTK定位性能。 2.分析了外部电离层约束信息的先验方差值对PPP-RTK定位结果的影响,研究表明合理确定电离层模型的外符合精度对于缩短PPP-RTK初始化时间极为重要。 3.通过仿真模拟数据,研究了复杂电离层空间天气效应下(如电离层行...
摘要:首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用目前四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、北斗)最新的实际观测数据,全面比较...