另外,GNSS数据更新频率通常为1Hz,不能满足高动态需求,而IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)更新频率可达100Hz,借助组合,可以显著提高结果频率。但是,DR算法精准度随滤波深度增加而变差,所以需要GNSS对其进行实时纠偏,确保以实际数据不断地更新推测出的位置,达到更好的效果。 3.RTK是什么 RTK(Real-time kinema...
RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的 GNSS 测量方法,静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是 GNSS 应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图所应用,极大地提高...
GNSS模拟器是GNSS高精测试的关键产品,是基于软件定义架构的GNSS模拟器,是依托“依托软件引擎,开放硬件平台,高效开放地完成GNSS仿真”的自有Skydel GNSS仿真引擎的全面解决方案。 GNSS模拟器可以模拟接收机的接收口径上的GNSS信号,模拟不同卫星的信号(包括位置、速度、时间信息),模拟误差和干扰,如多径效应、大气延迟等,实...
我第一次接触的RTK设备就是2002年单位引进的一套Trimble 4700“1+2”,1台基准站2台流动站，一套价格要50多万，而且特别笨重，基准站电台要用蓄电池进行供电，流动站除了对中杆外还需要一个背包，里面装GNSS接收机和锂电池，背包上还安装着无线电天线。GNSS接收机和GNSS天线、电子手簿、无线电天线之间都是用通信...
在之前的文章中,我们详细介绍了什么是RTK,并且用一个基于RTCM插件的RTK使用实例,来模拟RTCM的使用,本期文章我们将通过另一种方式——基于多实例,来模拟两个同步的射频信号。 基于多实例 硬件设置 首先,需要两个虹科Safran Skydel应用程序实例来模拟参考站和流动站的GNSS星座信号。我们将展示一个简单的方案——如何在...
GNSS的全称是Global Navigation Satellite System，也就是全球卫星导航系统，它包括GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统，它的作用就是定位及导航。然而在实际过程中，GNSS定位由于各种误差，只能实现5~10cm的精度，这个精度对于精准农业来说远远不够。为了提高农机作业及作业效率，智能农机导航系统引入了RTK技术，一种载波...
需要两个Skydel应用程序的实例来模拟参考站和流动站的GNSS星座。流动站实例使用连接到被测流动站接收器的射频输出,用于虚拟参考站模拟的实例可以被配置为使用 "NoneRT "输出。 基准站配置 打开一个Skydel实例,新建配置,选择“Settings(设置)”→“Output(输出)”: ...
GNSS接收机和RTK并不完全一样。 GNSS接收机是一种能接收全球导航卫星系统(GNSS)信号的设备,它可以用于获取位置、速度和时间等信息。而RTK(Real-time kinematic)是一种实时动态差分定位技术,它使用双频GNSS接收机,通过实时处理两个或多个接收机的观测数据,可以获得厘米级甚至毫米级的定位精度。 因此,虽然RTK技术中...
一篇文章教你认识GPS、RTK、GNSS 全球定位系统,简称GPS,是一个依靠人造卫星实现的无线电导航和定位系统。它在全球的任何地方,包括近地空间,都能为我们提供精确的地理位置、行驶速度以及时间信息。自从GPS的问世,它的高精度、全天候可用性、全球覆盖和灵活性使其受到广大用户的青睐。在物流行业,GPS的应用更是不可或...
RTK(Real-Time Kinematic)即实时动态载波相位差分技术,GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统(GNSS)与无线通信技术相结合,实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成,包括卫星信号接收器(移动定位终端)、RTK差分基站、无线...