PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. Contribute to ros-perception/perception_pcl development by creating an account on GitHub.
build fail by pcl ros packages #425 How to reproduce git clone any autoware.proj repos vcs import src<autoware.proj.repos setup_ubuntu20.04.sh colcon buildtaikitanaka3 assigned kenji-miyake Feb 21, 2022 taikitanaka3 mentioned this issue Feb 21, 2022 fix(pcl_ros): fix build fail by pcl...
也可以利用rostopic echo保存里程计数据内容到txt文件。 # 当前终端的目录下,生成一个 odom1.txt 文件rostopicecho/Odometry >> odom1.txt# rostopic echo topic_name >> filename.txt 直接利用 rostopic echo 创建bag文件是无效的。 而要保存里程计的数据内容到bag文件,需使用到rosbag record,参考如下: # ...
sudo apt-getinstall ros-kinetic-plotjuggler 不过,如果你想从源代码编译它,例如在master分支上尝试最新版本,你必须使用catkin来构建PlotJuggler,否则将不包括ROS相关的插件。 请遵循以下说明: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt-getinstall qtbase5-dev libqt5svg5-dev ros-kinetic-ros-...
2.1 Ubuntu and ROS Ubuntu 16.04~20.04.ROS Installation. 2.2 PCL && Eigen && OpenCV PCL>=1.6, FollowPCL Installation. Eigen>=3.3.4, FollowEigen Installation. OpenCV>=3.2, FollowOpencv Installation. 2.3 Sophus Sophus Installation for the non-templated/double-only version. ...
github: https://github.com/goldqiu/Map_ConversionMap_Conversion导航“前端”,将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化,并计算代价生成代价地图。 运行roslaunch map_conversion slam_to_planning.lau…
.github add segment of issues for mapping to Zendesk 7年前 CMake Merge pull request #7301 from robtherich/master 4年前 common Update bundled FW version for L515 devices to 1.5.2.0 4年前 config move motion_module auto power off from setup_udev_rules.sh to 99-reals… ...
ROS支持 IMU集成 Python绑定 实现额外的相机型号 重构 欢迎提供反馈,功能请求和贡献! License 2-clause BSD license (查看 LICENSE) 以下文件来自第三方库: ./3rd/json : 来自 nlohmann/json [v3.6.1] (MIT license) ./3rd/popl : 来自 badaix/popl [v1.2.0] (MIT license) ...
hdl_graph_slam是使用3D LIDAR的实时6DOF SLAM的开源ROS软件包。它基于3D Graph SLAM,以及基于NDT扫描匹配的测距法估计和环路检测。它还支持多种图形约束,例如GPS,IMU加速度(重力矢量),IMU方向(磁传感器)和地板(在点云中检测到)。我们已经在室内和室外环境中使用Velodyne(HDL32e,VLP16)和RoboSense(16通道)传感器测...
如果小伙伴在线安装不便,可以在公众号后台回复 github加速。 6. GitHub raw 加速 GitHub raw 域名并非 github.com 而是 raw.githubusercontent.com,上方的 GitHub 加速如果不能加速这个域名,那么可以使用 Static CDN 提供的反代服务。 将raw.githubusercontent.com 替换为 raw.staticdn.net 即可加速。