pcl Star Here are 378 public repositories matching this topic... Language:All Sort:Most stars PointCloudLibrary/pcl Star10.3k Point Cloud Library (PCL) c-plus-pluscomputer-visioncpppoint-cloudpclpointcloud UpdatedApr 7, 2025 C++ Ewenwan/MVision ...
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. PCL is released under the terms of the BSD license, and thus free for commercial and research use. We are financially supported by a consortium of commercial companies, with...
开发者工具:PCL2 更新打包器之类的公开了也鬼用没有的东西 PCL2 的源代码仅以帮助公共研究为目的而公开,依然保留所有权利,因此没有附带开源协议(根据 GitHub 相关条款,不附带协议即默认保留所有权利)。 所以,虽然你不能直接复制粘贴代码到自己的项目,但可以参考其中的逻辑,然后自己车一套更好的……总之,可以借鉴...
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这句话直接说出了深度学习从业者心中的痛处,毕竟模型的好坏数据占着很大的因素,但是数据的标注成本却让很多从业者感到头疼。在标注中,矩形框标注还相对简单,但是对于像素级别的分割标注,往往需要大量的点将目标轮廓抠出来,这需要大量的时间和人力成本去完成。
近年来深度学习技术在医学分割任务上取得了成功,然而通常对于一个特定的任务,都需要仔细设计一个复杂的模型去拟合,并且在训练的过程中需要花费大量的成本以及加入足够合适的技巧。这种做法虽然可以解决某一个特定的任务,但是当有了新的需求时,又需要从头重新设计模型并进行训练。本文提出了一个可以用于医学影像的通用分割...
github.com/golang/mock v1.2.0/go.mod h1:oTYuIxOrZwtPieC+H1uAHpcLFnEyAGVDL/k47Jfbm0A= github.com/golang/mock v1.3.1 h1:qGJ6qTW+x6xX/my+8YUVl4WNpX9B7+/l2tRsHGZ7f2s= github.com/golang/mock v1.3.1/go.mod h1:sBzyDLLjw3U8JLTeZvSv8jJB+tU5PVekmnlKIyFUx0Y= github.com/...
github.com/golang/mock v1.2.0/go.mod h1:oTYuIxOrZwtPieC+H1uAHpcLFnEyAGVDL/k47Jfbm0A= github.com/golang/mock v1.3.1/go.mod h1:sBzyDLLjw3U8JLTeZvSv8jJB+tU5PVekmnlKIyFUx0Y= github.com/golang/mock v1.4.0/go.mod h1:UOMv5ysSaYNkG+OFQykRIcU/QvvxJf3p21QfJ2Bt3cw= github...
1.4.PCL PCL 1.7 2. mapping octomap_serviceoctomap github 2. Build cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ManiiXu/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3. Example 3.1 建图 roslaunch vins vins_d435i_map.launch rosrun loop_fusion loop_fusi...
省流:PCL2 已经在 GitHub 公开了源代码,并且还开放了长期的功能投票板块,大家可以在那里讨论新功能,我也会优先制作票数较高的选项!与此同时,反馈系统也会从下一个版本起完全迁移到 GitHub。好了,点个赞投个币可以走了(不是 功能投票 讨论区的 “功能投票” 子版块会代替之前时不时的公开投票。