gicp_slam.zipYo**ke 在2024-09-24 21:14:12 上传2.97 MB GICP点云配准算法复现官网网址 演示地址 授权方式: 界面语言: 平台环境: 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 下载申明(下载视为同意此申明) 1.在网站平台的任何操作视为已阅读和同意网站底部的版权及免责申明 2.部分网络用户...
《带你实现3DGS SLAM:3DGS + GICP +Unc-Model + GTSAM,性能逼近与超越SplaTAM!》 本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 GICP:将概率模型引入经典的ICP算法,提升扫描匹配的精度和鲁棒性 Uncertainty Model:显式建模不确定性,提升3D高斯地图的表...
带你实现3DGS SLAM:性能逼近与超越SplaTAM! 本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 GICP:将概率模型引入经典的ICP算法,提升扫描 - 计算机视觉life于20240508发布在抖音,已经收获了4.7万个喜欢,来
A lightweight and efficient loop detection and optimization based on rules and GICP is designed. Finally, the proposed method was evaluated in four scenes (such as the underground mine laboratory), and compared with the existing 3D laser SLAM method (such as Lidar Odometry and Mapping (LO...
A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on Quatro and Nano-GICP - engcang/FAST-LIO-SAM-QN
lidarslam_ros2 ros2 slam package of the frontend using OpenMP-boosted gicp/ndt scan matching and the backend using graph-based slam. mobile robot mapping Green: path with loopclosure (the 25x25 grids in size of 10m × 10m) Red and yellow: map ...
本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 GICP:将概率模型引入经典的ICP算法,提升扫描匹配的精度和鲁棒性 Uncertainty Model:显式建模不确定性,提升3D高斯地图的表达准确性 GTSAM:采用因子图和贝叶斯网络的方式最大化后验概率 ...
计算机视觉life联合哈工大博士,经过长期准备,开启了全网首个基于3DGS的项目实战训练营。《带你实现3DGS SLAM:Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM,性能逼近与超越SplaTAM!》 本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 ...
计算机视觉life联合哈工大博士,经过长期准备,开启了全网首个基于3DGS的项目实战训练营。《带你实现3DGS SLAM:Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM,性能逼近与超越SplaTAM!》 本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 ...
计算机视觉life联合哈工大博士,经过长期准备,开启了全网首个基于3DGS的项目实战训练营。《带你实现3DGS SLAM:Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM,性能逼近与超越SplaTAM!》 本项目将新颖的3D Gaussian Splatting和先进SLAM方法进行结合,实现高质量实时渲染和高精度实时定位的优势互补 ...