本期AI TIME PhD直播间,我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷,来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation 王谷:清华大学自动化系在读博士生,师从季向阳教授,主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV...
重磅直播|GDR-Net:单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021) 本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。 3D 原创 3D视觉工坊 ...
重磅直播|GDR-Net:单目6D物体姿态估计算法(CVPR2021) 本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享,分享的主题为《基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。 直播时间: 03月28日(本周日) 20:00 直播地址: 在本公众号后台,回复「...
主讲嘉宾: 王谷 清华大学自动化系BBNC Lab在读博士生,导师为季向阳教授,主要研究方向为基于深度学习的6D物体姿态估计,相关研究成果曾发表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等会议和期刊。 课程大纲: 1.物体姿态估计简介 2.基于CNN的单目物体姿态估计的前沿方法 3.深入回顾6D姿态直接回归法的近期进展 4.GDR-Net: 一种基...