Gazebo不算过时，仍然是与ROS集成得最好的仿真器之一。另一个推荐的就是NVIDIA的Isaac Sim，有GPU加速...
<arg name="paused" value="$(arg paused)"/> <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/> <arg name="headless" value="$(arg headless)"/> </include> <!-- 加载机器人模型描述参数 --> <!-- 设置机器人模型文件路径 --> <!-- 运行joint_state_publisher节点,发布机器人...
Dart仍然需要从源码安装gazebo(从gazebo3开始),因此您可以使用gazebo3或更高版本,并按照本页上面的说明使其与ROS配合使用。 我需要使用gazebo5 / gazebo6 / gazebo7和ROSIndigo,我能做什么? 警告!:使用此选项,您将无法使用与ROS deb存储库中的Gazebo相关的任何ROS Indigo软件包。方法是从源代码构建它们。感谢catki...