1. GUI界面 对于Ubuntu的系统按下Alt-F2,然后输入Gazebo按下回车就可以打开Gazebo软件。也可以在终端中通过如下的指令打开软件,软件界面如下图1所示。 $ gazebo 图1(a). Gazebo默认界面图1(b). Gazebo界面解释 如上图1(b)所示,场景区是在中间占据了GUI的大部分页面,场景的左右两边分别是两个边栏,他们中间有一个
在Docker容器中配置X11图形显示以便显示Gazebo的GUI。首先,运行以下命令启动X11服务: Xorg -ac :0 & 1. 然后设置DISPLAY环境变量: export DISPLAY=:0 1. 4. 运行Gazebo的GUI 现在,您可以运行Gazebo的GUI了。输入以下命令启动Gazebo: gazebo 1. 5. 安装插件 如果需要安装额外的插件,可以通过Gazebo的插件管理器进行...
gazebo 1. 这样就可以在本地docker容器中运行Gazebo GUI了。用户可以通过GUI界面加载机器人模型、设置仿真环境,并进行仿真实验。 为了更直观地展示Gazebo的功能,下面使用mermaid语法绘制一个饼状图,展示机器人的不同部件所占比例: 40%20%15%25%Robot Parts DistributionChassisMotorsSensorsController 通过上述步骤,我们可...
$sudo apt-get install libgazebo9-dev 注:小编在自己的电脑上(ubuntu18.04)按以上步骤未出现错误,如果出现错误可以自行百度or留言,建议参考官方教程(http://gazebosim.org/tutorials?tut=guided_b1&cat=)。 四、用户界面 这节将对Gazebo图形用户界面和GUI进行介绍。我们将学习到一些基本操作,例如按钮的功能以及如何...
运行机器人应用程序和模拟应用程序容器以使用 Gazebo GUI 工具对模拟进行可视化。使用以下命令: 连接到运行模拟应用程序的容器。 通过运行 Gazebo 图形用户界面 (GUI) 可视化您的应用程序。 # Enable access to X server to launch Gazebo from docker container $ xhost + # Check that the robot_app and sim_ap...
1. 建筑编辑器GUI介绍 先打开Gazebo,在顶部工具栏点击Edit->Building Editor(或者 Ctrl + B) 其中: 左边绿色的是调色板,可以选择建筑物的特征和材质 右上黄色的是2D视角,可以导入要描出的楼层平面图(可选),并插入墙,窗,门和台阶 右下红色的是3D视角,可以预览你的建筑物,你也可以在这里为建筑的不同部分分配...
-- 运行gazebo仿真环境 --><include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"><arg name="world_name" value="$(arg world_name)" /><arg name="debug" value="$(arg debug)" /><arg name="gui" value="$(arg gui)" /><arg name="...
gui表示窗口模式 world_name默认是worlds/empty.world,我们可以指定自己的文件比如之前保存的demo_world.sdf文件,在后面直接把launch文件里面empty_world继承一下,然后把下面的参数默认换成自己的demo_world.world来运行刚刚配置好的世界. 上面的3个参数是跟在gazebo_ros中的参数,第一个参数是否暂停运行,第二个参数为...
<?xml version="1.0"?><launch><arg name="paused"default="false"/><arg name="use_sim_time"default="true"/><arg name="gui"default="true"/><arg name="headless"default="false"/><arg name="debug"default="false"/>...
Gazebo GUI builds on top of Qt to provide widgets which are useful when developing robotics applications, such as a 3D view, plots, dashboard, etc, and can be used together in a convenient unified interface.Gazebo GUI ships with several widgets ready to use and offers a plugin interface whi...