基于 GS 的变异算子是唯一遗传中使用的运算符演变要搜索所有可能的解决办法,从而简化了遗传操作。因此,拟议的遗传算法可以在非常有效和高效地搜索解空间。模拟结果显示的拟议的算法可以搜索与其他现存的算法,比较有效和迅速的解空间和拟议的 GA 是高效率及稳健在动态网络环境中。
学习辅助的强化学习局部路径规划算法,将心形避障算法与局部路径规划算法相结合,实现扑翼飞行器的局部路径规划.仿真结果表明:与TD3fD强化学习算法相比,IL-PPO2算法能够缩短模型训练时间,路径规划效率与成功率明显高于TD3fD算法;与动态窗口法(DWA)相比,IL-PPO2算法能够提高路径规划的成功率,并且有效融合心形算法,提高路径...