仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy—PID控制器的有效性和实用性。
当姿态角偏差在零附近或较小范围变化时,飞行器姿态控制系统切换至PID控制,三通道的姿态角稳态精度均控制在5%以下,很好地解决了各种随机干扰以及模型不精确等因素带来的稳态误差。由此可以看出本文提出的控制方法集Fuzzy控制的优点和PID控制的优点于一体,能够迅速减小姿态角偏差,具有很好的控制性能。 为了验证本文所提带...
PID和Fuzzy两张方法限制boost电路升压一仿真指标1输入电压 Vin2095V;2输出电压Vo100V;3效率 1gt;95;4由半载切满载或山满载切半载的负载调整率小于5:5山空载切满载或山满载切空载的电压调整率小于1;二开环电路
根据检测回路的响应情况,计算出采样时刻的偏差e及偏差的变化率ec,输入控制器,运用模糊推理,进行模糊运算,即可得到该时刻的Kp、Ki、Kd,实现对PID参数的最佳调整。 ---Fuzzy-PID控制器是在PID参数预整定的基础上,利用模糊规则实时在线整定PID控制器的三个修正参数△Kp、△Ki、△Kd,实现对温度的优化控制。模糊控制...
PID与Fuzzy控制的仿真比较智能控制及应用 PID 与 Fuzzy 控制的仿真比较 姓名:程清远 学院:自动化学院 专业:检测技术与自动化装置 学号:108101457 时间:2008 年 12 月 20 日 一、仿真要求 ξ (t ) 其中受控对象 G(s)取如下两组模型: (I) G1 ( s ) = 20 20 , G2 ( s ) = (0.4 s + 1)(4 ...
PID和Fuzzy两张方法控制boost电路升压一仿真指标1输入电压Vin2095V,2输出电压Vo100V,3效率n954由半载切满载或由满载切半载的负载调整率小于5,5由空载切满载或由满载切空载的电压调整率小于1,二开环电路
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变,非线性,不确定等因素,常规PIC控制算法难以满足控制要求.文中采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp,Ki,Kd.实际运行结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性.张会敏,何永义...
一、增量PID控制算法 1•增量PID控制基本原理 增量PID算法公式△u(t)=Kp*(e(t)-e(t-1))+Ki*e(t)+Kd(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2))式1 △u(t)――本次控制应输出的增量 e(t)基本偏差,当前测量值与设定目标的偏差。设定目标为被减数,e(t)可正可负。 e(t-1)——上一次的基本偏差。 e(t...
改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计 描述 飞行器在大气层内的运动具有非线性、强耦合、不确定等特性,难以建立精确的数学模型,并且易受风干扰等随机干扰的影响,气动参数变化剧烈。因此,设计一个可靠的飞行器姿态控制系统是保证使其按预定轨迹运动的必要条件。目前应用较普遍的飞行器姿态控制技术是采用PID控制,...
PID和Fuzzy两张方法控制boost电路升压 一、仿真指标 1、输入电压Vin=20~95V; 2、输出电压Vo=100V; 3、效率η≥95%; 4、由半载切满载(或由满载切半载)的负载调整率小于5%; 5、由空载切满载(或由满载切空载)的电压调整率小于1%; 二、开环电路设计 (一)开环电路,选择boost主电路 (二)器件参数选择 1....