此外,课程还解释了互斥概念,以及与同步之间的区别。互斥确保资源的独占访问,而同步则进一步实现任务的有序执行。最后,课程通过实例代码演示了在FreeRTOS中如何使用队列API,创建和运用固定大小的队列,在不同任务之间发送和接收数据,并且解释了中断服务任务中队列相关的API使用以及其在任务调度中的角色。