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任务3:LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态 任务4:定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。 任务5:定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。 任务6:通过DMA读取6个通道ADC的采样值,将采样结果发送给队列 任务7:通过队列读取6个通道ADC的采样值,并通过串口1打印出来。 任务8:通过串口3输出固定数据。
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