3、如果一直通过pvPortMallo()申请栈空间(不是消耗创建任务分配的栈空间),但是没有用vPortFree()释放,最终会由于栈空间不足而调用STM32的void HardFault_Handler(void)中断函数; 4、创建任务的分配给任务的栈空间的数值,单位是word,也就是4bytes 5、当某个任务基本编写完成,需要优化任务的栈,从而做到不浪费,可以...
voidNMI_Handler(void)__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))); voidHardFault_Handler(void)__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))); 就要换成不带WCH-Interrupt-fast的中断处理 voidNMI_Handler(void)__attribute__((interrupt())); voidHardFault_Handler(void)__attribute__((interrup...
3、如果一直通过 pvPortMallo() 申请栈空间(不是消耗创建任务分配的栈空间),但是没有用 vPortFree() 释放,最终会由于栈空间不足而调用STM32的 void HardFault_Handler(void) 中断函数; 4、创建任务的分配给任务的栈空间的数值,单位是word,也就是4bytes 5、当某个任务基本编写完成,需要优化任务的栈,从而做到不...
中断向量表一般由一个数组定义(或在起始代码中给出),在 STM32 上,默认采在起始代码中给出,如下是F4系列芯片的中断向量表: __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ...
void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */ void MemManage_Handler(void) ...
任务必须是一个死循环,否则任务将通过LR返回,如果LR指向了非法的内存就会产生HardFault_Handler,而FreeRTOS指向一个死循环,那么任务返回之后就在死循环中执行,这样子的任务是不安全的,所以避免这种情况,任务一般都是死循环并且无返回值的。 并且每个任务循环主体中应该有阻塞任务的函数,否则就会饿死比它优先级更低的任...
在HardFault_Handler中,检查程序计数器(PC)、链接寄存器(LR)、堆栈指针(SP)等寄存器的值。 这些寄存器的值可以帮助你确定导致HardFault的指令位置和堆栈状态。 使用CmBacktrace库: CmBacktrace是一个用于Cortex-M微控制器的错误回溯库,它可以帮助你获取导致HardFault的调用栈信息。 将CmBacktrace库集成到你的FreeRTOS项目...
• FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)? 2282 • CH32V103C8T6例程中调用printf函数输出,信息为什么会从串口引脚输出数据? 411 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决? 2630 • CH32V103C8T6无法从串口通过BootLoader烧写怎么解决? 1539 • 使用ch32v103c8t6...
而鱼鹰定位 Hardfault 的方法一般是靠 KEIL在线调试+C语言+权威指南 中的知识搞定。 目前鱼鹰的解 BUG 差不多是这样的: 1、必现,代码熟悉的情况下,几个小时内搞定。 2、偶现,根据出现情况决定解决问题的时间,一般出现个四五次,基本就能定位。 3、难现。这种一般要挂一个记录仪实时记录运行情况。
所以移植的时候只需要我们在 stm32f10x_it.c 文件中实现我们对应(STM32)平台上的 SysTick_Handler() 函数即可。那么在 stm32f10x_it.c 中就需要我们注释掉 PendSV_Handler() 与 SVC_Handler() 这两个函数了。 //void SVC_Handler(void) //{ ...