那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY = 15/configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 10结果程序比之前更不如,直接进入了HardFault异常,那么只能看看相关的说明和解释了。 看了下文档里的介绍,configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 是设置系统心跳时钟的中断优先级,configMAX_SYSCA...
2位就是 0 ~ 3#endif*/__STATIC_INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks){if((ticks-1UL)>SysTick_LOAD_RELOAD_Msk){return(1UL);/* Reload value impossible */}SysTick->LOAD=(uint32_t)(ticks-1UL);/* set reload register */NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...
SVC在FreeRTOS中只用了一次,也就是启动第一个进程的时候用到了它。PendSV是可悬挂中断,是用来切换进程的。所谓可悬挂中断,就是说中断请求可以被设置为待处理状态,但实际上并不立即触发中断。中断的触发会根据中断优先级和CPU的当前状态,在适当的时机发生。 在ARM Cortex-M 系列处理器上,所有中断都采用中断向量表...
那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY = 15/configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 10结果程序比之前更不如,直接进入了HardFault异常,那么只能看看相关的说明和解释了。 看了下文档里的介绍,configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 是设置系统心跳时钟的中断优先级,configMAX_SYSCA...
在FreeRTOS中SVC只使用了一次(M0中没有使用),就是第一次。 FreeRTOS进入临界区是通过配置BASEPRI寄存器来进行的。 Systick 我们已经知道,在Cortex-M系列中 systick是作为FreeRTOS 的心跳时钟,是调度器的核心。 系统是在Systick中进行上下文切换。 那么他是如何进行上下文切换的呢,那就得来说说内核的中断管理了,记住...
HardFault_Handler\ PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK]B .ENDP 网上找了下，有人问过同类问...
3 移植FreeRTOS之前，原有的工程（比如跑马灯，越简单越好）中不能有SysTick、PendSV和SVC三个系统中断的使用，因为FreeRTOS系统要使用这三个中断。1. 准备好简单工程的模板2. 在工程模板中创建FreeRTOS文件夹，并将解压后源码FreeRTOS文件夹中Source目录下的所有内容复制进来3. 在user目录下需要手动窗件FreeRTOS...
原因是FreeROTS实现了这两个Handler,但是名字是xPortPendSVHandler和vPortSVCHandler,和startup.s中的DCD PendSV_Handler、DCD SVC_Handler名字对不上,所以用宏定义对它们改名,使其和start.s中的名字一致,才能对接。下图为没有对接PendSV中断和SVC中断导致进入HardFault的函数。
FreeRTOS为开发者考虑得特别多,PendSV_Handler()与SVC_Handler()这两个很重要的函数都帮我们实现了,在在port.c文件中已经实现xPortPendSVHandler()与vPortSVCHandler()函数,防止我们自己实现不了,那么在stm32f10x_it.c中就需要我们注释掉PendSV_Handler()与SVC_Handler()这两个函数了。
#define vPortSVCHandler SVC_Handler #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 1. 2. 3. 4. 步骤2:在stm32g4xx_it.c文件中将下FreeRTOS的滴答时钟与STM32的滴答时钟想关联,依次保证STM32滴答时钟与FreeRTOS滴答时钟正常工作;这里注意,下图中蓝色框中的内容一定要添加,否则FreeRTOS的时钟还是无法使用。🙂 ...