在STM32F103上移植FreeRTOS涉及多个步骤,包括准备开发环境、下载并配置FreeRTOS源码、编写或移植硬件抽象层代码,以及编译和调试。以下是一个详细的指南: 1. 准备开发环境 首先,你需要安装必要的编译器和工具链。对于STM32F103,常用的开发环境包括: Keil MDK 或STM32CubeIDE:这些集成开发环境(IDE)提供了编译器、调试器和...
立即体验 STM32F103是一款广泛应用于各种嵌入式系统的微控制器,其强大的处理能力和丰富的外设接口深受工程师们的喜爱。然而,有时候我们需要的不仅仅是基础的控制功能,还需要更高级的实时任务调度。这就是FreeRTOS等实时操作系统(RTOS)大显身手的地方。首先,我们需要明确一点:直接在STM32F103上运行FreeRTOS并不是一件简单...
打开\FreeRTOS\portable\MemMang 文件夹,里面包含有5种内存管理方法文件,任选一个添加即可。 添加ARM文件。 打开\FreeRTOS\portable\RVDS 文件夹,里面包含多个ARM内核的文件,根据使用的板子的内核即可,使用STM32F103系列的芯片,内核为Core-M3,所以选择ARM_CM3文件夹内的文件,点击添加。 添加成功。 7、添加头文件路径。
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置FreeRTOS 内核本身使用的中断优先级, 因为FreeRTOS内核中断不应当抢占用户使用的中断, 因此一般定义为硬件最低优先级 对于STM32F103, 优先级总共4-bit, 在字节的最高位, bit[7:4], 全一表示的最低优先级, 所以在 FreeRTOSConfig.h 中将其设置为 0B1111xxxx 的任一个值就...
基于STM32F103系统的FreeRTOS程序移植 1 FreeRTOS移植及配置 在程序中,移植了正点原子的基于STM32的FreeRTOS程序,编写了自己的内存管理程序malloc.c,程序主要结构如下: FreeRTOS_CORE中是FreeRTOS的核心文件,包括与协程有关的croutine.c,与事件组有关的event_groups.c,与列表有关的list.c,与队列有关的queue.c,与...
<svgxmlns="http://www.w3.org/2000/svg"style="display: none;"><pathstroke-linecap="round"d="M5,0 0,2.5 5,5z"id="raphael-marker-block"style="-webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0);"></path></svg><aid="FreeRTOSSTM32F103HAL_1">FreeRTOS移植STM32F103开发板HAL库版本: 1...
cubeMXSTM32F103 freertos 栈空间配置 freertos 栈大小 ARM:FreeRTOS系统栈和任务栈 背景:ARM 有两个栈指针PSP和MSP, 通过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪个栈。我们下面谈论的系统栈和任务栈,就和这两个栈指针有关。 FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不同于裸机每个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是在任务...
freemodbus移植stm32f103 stm32f103移植freertos 文章目录 前言 1. 移植FreeRTOS 2. 测试FreeRTOS 3. 移植工程 前言 该篇环境为:STM32F103ZET6、Keil 库函数版本 F4、F7、H7移植同理。 FreeRTOS源码: 链接:https://pan.baidu.com/s/10l8TmseEJKkFdwFY3qZc1Q?pwd=8uqw...
基于FreeRTOS的STM32F103系统—内存管理及任务调度 描述 虽然现在的单片机系统,CPU的资源并不是那么紧缺了,也有丰富的内存空间,但是我们还是要积极地实现内存管理,这可以帮我们减少内存资源的占用,优化程序,提高效率。 而任务调度算法,则是帮助我们合理安排实时系统中各个任务的逻辑顺序,保证各个任务按照某种规则协调有效...
另外复制一份Demo中的FreeRTOSConfig并存入APP文件夹内，我复制的是stm32f103的。后续我们就可以打开keil，...