stm32f103移植freertos 文心快码BaiduComate 在STM32F103上移植FreeRTOS涉及多个步骤,包括准备开发环境、下载并配置FreeRTOS源码、编写或移植硬件抽象层代码,以及编译和调试。以下是一个详细的指南: 1. 准备开发环境 首先,你需要安装必要的编译器和工具链。对于STM32F103,常用的开发环境包括: Keil MDK 或STM32CubeIDE:这些...
在freeRTOS源码中的“FreeRTOS\Demo”文件夹下面找到“CORTEX_STM32F103_Keil”这个文件夹,双击打开,在其根目录下找到这个“FreeRTOSConfig.h”文件,将其复制到工程的USER文件夹当中。 也可以使用其他模板工程当中的FreeRTOSConfig.h配置文件,不同工程内的FreeRTOSConfig.h可能是有差别的,可能需要根据报错进行修改。 9...
下一步工程下新建FreeRTOS目录,添加源码中的7个.文件和FreeRTOS\portable\MenMang\heap_4.c和FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c 然后工程中添加头文件 从源码中复制一份FreeRTOSConfig.h(FreeRTOSv10.1.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h),这里选择STM32F103_keil工程下的该文件,放到...
向工程分组中添加文件打开基础工程,新建分组 FreeRTOS_CORE 和 FreeRTOS_PORTABLE,然后向这两个分组中添加文件,如下图所示: 添加相应的头文件路径 添加完 FreeRTOS 源码中的 C 文件以后还要添加 FreeRTOS 源码的头文件路径,头文件路径如下图所示: 添加FreeRTOSConfig.h 修改SYSTEM文件 ①修改 sys.h 文件 在sys....
FreeRTOS移植及配置 在程序中,移植了正点原子的基于STM32的FreeRTOS程序,编写了自己的内存管理程序malloc.c,程序主要结构如下: FreeRTOS_CORE中是FreeRTOS的核心文件,包括与协程有关的croutine.c,与事件组有关的event_groups.c,与列表有关的list.c,与队列有关的queue.c,与任务有关的tasks.c,与定时器时钟有关...
我们可以找找 FreeRTOS的官方移植工程中会不会有这个文件,打开 FreeRTOS 针对STM32F103 的移植工程文件,文件夹是CORTEX_STM32F103_Keil,打开以后官方的移植工程中有这个文件,我们可以使用这个文件,但是建议大家使用正点原子例程中的FreeRTOSConf.h 文件,这个文件是 FreeRTOS 的系统配置文件,不同的平台其配置不同。
1、FreeRTOS文件夹下存放的是整个FreeRTOS系统的文件夹(也可直接从文件所在文件夹直接调用,加头文件时不要弄错就行)。 FreeRTOS的相应资料(source文件夹)网上很多,可以自行下载。(许多开发板买的时候也会送一些资料的) 2,添加相应文件 1、list.c queue.c task.c位于source根目录下; ...
第一步首先去FreeRTOS官网:FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions 下载最新源码。下载下来之后,源码结构如下: 其中我们要用到的移植文件为主要是FreeRTOS 这个文件夹里面的内容。Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程,License这个文...
4 将freertos源码下Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h复制到工程目录Freertos\include下 5 打开FreeRTOSConfig.h文件，在其最下面添加一下宏定义，这些宏将Freertos的这三个回调跟stm32官方的对应起来，这样就不用修改启动文件。同时需要将stm32f10x_it.c里边对应的三个函数注释掉或者加上weak关键字。
二、FreeRTOSConfig.h的修改 FreeRTOSConfig.h需要从上图对应芯片demo拷贝到项目文件夹 主要修改的地方: #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) //最终的系统时钟,根据实际配置多少即多少,需要了解stm32的时钟配置https://www.cnblogs.com/ycpkbql/p/9106108.html ...