根据具体的应用场景和需求,开发者可以选择在Risc-v的S模式或U模式下运行FreeRTOS。 对于对性能要求较高、且系统安全性可控的应用场景(如高性能服务器、实时控制系统等),可以选择在S模式下运行FreeRTOS。这样可以充分发挥Risc-v架构的性能优势,实现更高效的任务调度和实时性能。 对于对安全性要求较高、且对性能有一
总的来说,FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统,它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势,并提供了高效、可靠和可移植的解决方案,适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式,适用于大多数简单应用场景,不过对于需要运行多运行区域隔离的场景(比如运行多个 R...
包括最新的 RISC-V 和 ARMv8-M (Arm Cortex-M33) 微控制器；模块化库 越来越多的加载项库，适用于所有行业领域，包括安全的本地或云连接；AWS参考集成 利用经过测试的示例，其中包括安全连接到云所必需的所有库；MIT许可，有选项 FreeRTOS 可根据 MIT 许可用于任何目的。
UM3506芯片采用TCPM/TCPC分层架构,集成原生的TCPC-like前端模块,包括用于Type-C接口检测与控制的数字逻辑和模拟电路,PD PHY层的分组BMC编解码以及PD协议层中对时序有严格要求的关键功能,同时创新地集成了基于RISC-V 指令集的32位微处理器内核,大容量FLASH闪存/SRAM存储器、增强的外设接口和丰富的系统资源。 3.2 应...
FreeRTOS任务调度器开启依赖svc中断与vTaskStartScheduler函数,在cortex-m4系列芯片完成CPU、外设与中断等硬件资源初始化进入到主要函数main函数后,创建项目运行的所需任务,调用vTaskStartScheduler函数开启FreeRTOS任务调度(如下图所示)。 FreeRTOS在任务调度器的启动阶段,会默认自动创建idle任务,idle任务优先级默认为系统最...
RISC-V的特点 首先是开源的优势: 任何公司和个人不需任何费用就可以自由使用RISC-V,不像ARM指令集需要支付高昂授权费,也不像英特尔不开放内核,只允许用户基于微处理器进行应用开发。 RISC-V的开源会大大降低指令集修改和定制的门槛,在实现芯片差异化设计的同时降低成本,对发展自主可控处理器、摆脱垄断有着十分重要的...
同时，它还支持多种硬件平台，包括 ARM、RISC-V 等常见的架构。FreeRTOS 的架构 FreeRTOS 的架构可以分为以下几个层次：1.硬件抽象层（HAL）这一层负责与硬件进行交互，包括处理器、内存、外设等。它提供了一些基本的函数，如中断处理、时钟管理等，使得 FreeRTOS 能够在不同的硬件平台上运行。2.内核层 这是 ...
RISC-V支持可扩展定制指令; RISC-V硬件设计与编译器实现起来非常简单。 3 基于FreeRTOS & RISC V内核的PD协议的应用 3.1 UM3506 PD SoC 广芯微旗下双向PD快充控制器芯片 UM3506 (TID: 2465), 采用软硬结合的灵活可编程架构,全面支持PD3.1 SRC, SNK, 双向DRP和 EMARK功能,其中包括SPR下的PPS和ERP下的AVS动...
这段代码是一个用于FreeRTOS操作系统在RISC-V架构上的陷阱(trap)处理程序。它的作用是保存当前的CPU上下文,确定陷阱类型(异常或中断),然后跳转到对应的处理程序。处理完成后,再恢复CPU上下文并返回。 代码分析 保存上下文: 将当前CPU寄存器的内容保存到堆栈中,以便在处理完陷阱后能够恢复原状态。
RISC-V支持可扩展定制指令; RISC-V硬件设计与编译器实现起来非常简单。 3 基于FreeRTOS & RISC V内核的PD协议的应用 3.1 UM3506 PD SoC 广芯微旗下双向PD快充控制器芯片UM3506 (TID: 2465), 采用软硬结合的灵活可编程架构,全面支持PD3.1 SRC, SNK, 双向DRP和 EMARK功能,其中包括SPR下的PPS和ERP下的AVS动态...