移植FreeRTOS比较简单。仅需要注意以下几点: 1.系统核心文件提取。 2.Keil工程目录搭建。 3.FreeRTOS配置文件修改。 4.单片机核心中断函数定义和中断函数冲突处理,Systick中断函数代码移植。 5.Main函数文件处理。 系统核心文件提取:① FreeRTOS文件夹下的source目录下,所有的.c文件全部都要。② Include文件夹全部...
1、FreeRTOS移植系统(1) 首先到FreeRTOS官网下载资源包,移植最重要的Source文件夹,根据官方Demo文件夹里面的对应例程移植修改。在此,发现旧的版本中没有支持RISCV的内容;而在FreeRTOS V10.2.0发布里增加RISC-V和M33内核芯片支持,在系统文件包下也有了RISC-V的文件夹身影。这时候再去找找Demo文件,发现确实有: 但...
22.5.1.1-PendSV调度优先级最高的就绪任务 任务调度过程 freeRTOS项目实战 FreeRTOS教程 FreeRTOS快速入门 好家伙VCC 446 2 21.2-[工程中添加FreeRTOS STM32cubemx] HAL库 freeRTOS移植 FreeRTOS快速入门 rtos实时操作系统 rtos项目 好家伙VCC 889 1
1.1 FreeRTOS特点：FreeRTOS的特点：小型节能内核 大小可扩展，可用程序内存占用低至 6KB。一些架构包括无滴答的节能模式；支持 40 多种架构 代码库支持 40 多种 MCU 架构和15 多种工具链，包括最新的 RISC-V 和 ARMv8-M (Arm Cortex-M33) 微控制器；模块化库 越来越多的加载项库，适用于所有行业领域，...
昨天我们看到了Rudy怎么把RT-Thread移植到RISC-V上,今天我们来跟正在学习硬件的软件工程师吴轶一起在RISC-V上让FreeRTOS跑起来,并实现活动要求。 学习第二期内容的同时,别忘了Funpack第三期正在进行中,也别忘了20号晚上8点来看圈圈BG3MDO为大家带来的直播。加入群聊方法也请阅读下面文章,里面都有详细说明喔: ...
实时操作系统大家应该不陌生，常见的uCOS，FreeRTOS，RT-Thread，LiteOS-M等等，其基本的思路都是一样的，需要一个定时器用于系统时间片的实现，一个中断用于任务切换。想要其能够在一个MCU上成功的跑起来，需要弄清除一下几个事情：（1） 进中断需要保存哪些内容。从之前的描述中，应该知道，对于risc-v内核来...
在移植FreeRTOS时，通过设置mth来实现开关中断，对于优先级别比阈值高的中断则不受FreeRTOS管理，中断不...
总的来说,FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统,它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势,并提供了高效、可靠和可移植的解决方案,适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式,适用于大多数简单应用场景,不过对于需要运行多运行区域隔离的场景(比如运行多个 ...
其二,易于移植。 RISC-V提供了特权指令和用户指令,可以非常方便的将Linux和Unix移植到RISC-V平台,如今还包含了 ARM Mbed OS、FreeRTOS等平台,便于开发者建立自己需要的生态。 其三,模块化设计。RISC-V不仅短小精悍,而且拥有模块化的设计,依托于简单实用的基础架构,开发者可以根据需要灵活地选择不同组合实现定制化需求...