QueueHandle_t 类型来表示消息队列。1.1 创建消息队列 C 复制代码 99 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"QueueHandle_txQueue;voidvQueueInit() { // 创建消息队列，大小为5，每个消息的大小为sizeof(int)xQueue=xQueueCreate(5,sizeof(int)...
6.xQueueCreateStatic() 作用:静态分配queue内存 函数原型:QueueHandle_t xQueueCreateStatic( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorageBuffer, StaticQueue_t *pxQueueBuffer ); 参数:uxQueueLength 队列长度,最多能存放多少个数据(item) uxItemSize 每个数据(item)的大...
BaseType_t xQueueSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken) 参数xQueue是要插入的队列的句柄。 参数pvItemToQueue是指向要插入队列的消息的指针。 参数pxHigherPriorityTaskWoken是如果发送到队列导致任务取消阻止,并且未阻止的任务的优先级高于当前运...
void*constpvBuffer, TickType_t xTicksToWait);// 队列头部读出数据,此函数可以在中断函数中使用,不可阻塞,读到一个数据后,队列中该数据会被移除BaseType_txQueueReceiveFromISR(QueueHandle_t xQueue,void*pvBuffer, BaseType_t *pxTaskWoken);
1. `xQueueSend` 函数 `xQueueSend`函数用于将消息发送到队列的尾部。如果队列已满,则调用此函数的任务将被挂起,直到队列中有空间可用。 BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, // 队列句柄 const void * pvItemToQueue, // 指向要发送的消息的指针 ...
有一个结构以用于描述队列,叫做Queue_t typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHead; //指向队列存储区域的开头 int8_t *pcTail; //指向队列存储区域末尾的字节。 一旦分配了多于必要的字节来存储队列项,这将用作标记 int8_t *pcWriteTo; //指向储存区的下一个自由位置 ...
1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); ...
//按键值消息队列句柄QueueHandle_tMessage_Queue;//信息队列句柄voidstart_task(void*pvParameters){taskENTER_CRITICAL();//进入临界区//创建消息队列Key_Queue=xQueueCreate(KEYMSG_Q_NUM,sizeof(u8));//创建消息Key_QueueMessage_Queue=xQueueCreate(MESSAGE_Q_NUM,USART_REC_LEN);//创建消息Message_Queue,...
BaseType_txQueueReset(QueueHandle_t xQueue); 1. 2. xQueue:这是要复位的队列的句柄,即要操作的队列。 函数返回值: 如果成功复位队列,函数返回pdPASS。 如果队列复位失败,函数返回pdFAIL。 使用示例: // 创建一个队列QueueHandle_t xQueue=xQueueCreate(5,sizeof(int));// 复位队列if(xQueueReset(xQue...
FreeRTOS 中使用 Queue 进行任务间的消息通信 代码：#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include <queue.h>void sendTask(void *pvParams);void receiverTask(void *pvParams);QueueHandle_t queue;void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Need...