QueueHandle_t 类型来表示消息队列。1.1 创建消息队列 C 复制代码 99 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 #include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"QueueHandle_txQueue;voidvQueueInit() { // 创建消息队列，大小为5，每个消息的大小为sizeof(int)xQueue=xQueueCreate(5,sizeof(int)...
7.xQueueReset(); 作用:队列刚被创建时,里面没有数据;使用过程中可以调用 xQueueReset() 把队列恢复为初始状态 函数原型:BaseType_t xQueueReset( QueueHandle_t pxQueue);参数为要复位的队列。 8.xQueueSendToBack() 函数原型:BaseType_t xQueueSendToBack( QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue...
BaseType_t xQueueSend(QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait); 功能: 用于向队列尾部发送一个队列消息。 参数 xQueue: 队列句柄。 pvItemToQueue: 指针,指向要发送到队列尾部的队列消息。 xTicksToWait: 被设置成 0,函数立刻返回。 portMAX_DELAY 阻塞直到接收到消息...
QueueHandle_t xQueue = (QueueHandle_t) pvParameters; int received_data; while(1) { xQueueReceive(xQueue, &received_data, portMAX_DELAY); printf("Received: %d\n", received_data); } } void app_main() { QueueHandle_t xQueue; xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE); xTaskCrea...
//按键值消息队列句柄QueueHandle_tMessage_Queue;//信息队列句柄voidstart_task(void*pvParameters){taskENTER_CRITICAL();//进入临界区//创建消息队列Key_Queue=xQueueCreate(KEYMSG_Q_NUM,sizeof(u8));//创建消息Key_QueueMessage_Queue=xQueueCreate(MESSAGE_Q_NUM,USART_REC_LEN);//创建消息Message_Queue,...
BaseType_t xQueueSendToFront( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ) 参数xQueue是要插入的队列的句柄。 参数pvItemToQueue是指向要插入队列的消息的指针。 参数xTicksToWait是阻塞时间。 返回值:消息发送成功返回pdTRUE,失败返回errQUEUE_FULL。
QueueHandle_txQueueGenericCreate(constUBaseType_t uxQueueLength,constUBaseType_t uxItemSize,constuint8_tucQueueType ){ Queue_t * pxNewQueue =NULL;//定义一个指向队列结构体Queue_t的指针pxNewQueue,并初始化为NULL。这个指针将用来指向新创建的队列。size_txQueueSizeInBytes;//定义一个size_t类型的...
1. **头文件声明**:首先,你需要包含FreeRTOS的相关头文件,如“FreeRTOS.h”、“task.h”、“queue.h”等。 2. **定义队列变量**:定义一个`QueueHandle_t`类型的变量,这个变量将用来表示队列的句柄。 3. **调用创建队列的函数**:使用`xQueueCreate`函数来动态创建一个队列。这个函数需要指定队列的长度(...
FreeRTOS 中使用 Queue 进行任务间的消息通信 代码：#include <Arduino_FreeRTOS.h>#include <queue.h>void sendTask(void *pvParams);void receiverTask(void *pvParams);QueueHandle_t queue;void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Need...
在上面的示例代码中,我们创建了一个长度为5的队列,每个项目的尺寸为整型(sizeof(int))。注意,xQueueCreate()函数返回一个QueueHandle_t类型的队列句柄,如果返回值为NULL,则表示队列创建失败。 向队列发送数据 一旦队列创建成功,我们可以使用xQueueSend()函数向队列发送数据。该函数接受三个参数:队列句柄、要发送的...