QueueHandle_t xQueueCreateMutex(constuint8_t ucQueueType ) 功能:创建互斥量 参数: ucQueueType类型 返回值: 队列指针,指向创建的互斥量 BaseType_t xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex ) 功能:释放互斥量,用于递归调用互斥量的情形 参数
queue.c 文件是 FreeRTOS 操作系统中的一个关键组件,它实现了队列(Queue)和二值信号量(Binary Semaphore)功能。在FreeRTOS中,队列用于任务(task)和中断服务例程(ISR)之间传递数据,同时也可用于任务间同步和通信。 queue.c 主要包含以下功能: 创建队列:xQueueCreate 与xQueueCreateStatic 函数用于创建动态和静态队列...
这两个函数本质上都是宏,真正完成队列创建的函数是 xQueueGenericCreate()和 xQueueGenericCreateStatic(),这两个函数在文件 queue.c 中定义。 函数prvInitialiseNewQueue() 用于队列的初始化,此函数在文件 queue.c 中定义。 函数prvInitialiseNewQueue()中调用了函数 xQueueGenericReset()来复位队列。 比如我们...
queue.c 1873报错 port.c 807报错 由于是先跳的1873报错,我们先分析了一下代码,它先定义了一个pxQueue来装我们传递过来的xQueue,之后就丢进断言里判断,而关于断言,手册里有提到,如果传进断言的参数为0则会触发断言。也就是说我传进去的参数是空的。 freertos手册里提及的断言 之后我就去看我放进去的参数,这...
FreeRTOS消息队列的实现主要是queue.c,需要包含头文件queue.h,下面先看一下queue.c中的数据类型xQUEUE,源码如下所示; typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHead; /*< Points to the beginning of the queue storage area. */ int8_t *pcTail; /*< Points to the byte at the end of the que...
Freertos学习08-queue基本发送与接受 一、前言队列是任务间通信的主要形式。 它们可以用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。队列是一个先进先出(FIFO)的数据结构,类似于现实生活中的排队。任务可以将数据项放入队列的末尾,然后另一个任务可以从队列的开头取出这些数据项。这种方式可以实现任务之间的数据共享和通信...
当然如果任务的处理速度比较慢,可以使用一个单独的 flag 来表明任务是否正在访问该资源,任务在临界区中设置该 flag,而中断服务例程则检测该 flag。FreeRTOS 在实现 queue API 时就用到该方法,详见 queue.c 文件中的宏函数prvLockQueue()及相关调用逻辑。
37 queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION(); (11) 38 } else { 39 mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); 40 } 41 42 taskEXIT_CRITICAL(); (12) 43 return pdPASS; 44 } 45 /* 队列已满 */ 46 else { (13) 47 if ( xTicksToWait == ( TickType_t ) 0 ) { ...
有一个结构体用于描述队列,叫做Queue_t,在queue.c中定义: typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHead; //指向队列存储区开始地址 int8_t *pcTail; //指向队列存储区最后一个字节 int8_t *pcWriteTo;//指向存储区中下一个空闲区域 union ...
核心的FreeRTOS源代码仅包含在两个C文件中,这是所有FreeRTOS端口通用的,即task.c和list.c。 queue.c:queue.c提供队列和信号量服务,queue.c基本是必需的。 timers.c :time.c提供了软件计时器功能,只有要使用软件计时器,才需要把它包含在工程中。