静态分配内存:以静态分配方式给任务、软件定时器,信号量、互斥锁等系统资源分配资源,不会调用freeRTOS的pvPortMalloc内存分配接口,在RAM在自定义内存空间(全局数组、全局变量等),创建任务、定时器。信号量、互斥锁等资源,将自定义的内存空间与创建的系统资源绑定。内存分布如下图所示: 动态分配内存:以动态分配方式给任...
void*pvPortMalloc(size_txWantedSize );voidvPortFree(void*pv ); 5种内存管理方案都提供了如上两个API接口,用于申请和释放内存; voidvApplicationMallocFailedHook(void); 内存分配失败后,如果开启了configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK宏,则会调用钩子函数,由用户实现具体行为; size_txPortGetFreeHeapSize(void); 用户...
heap_1的内存申请函数pvPortMalloc()源码如下: void*pvPortMalloc(size_txWantedSize){void*pvReturn=NULL;staticuint8_t*pucAlignedHeap=NULL;/* 确保字节对齐 */#if( portBYTE_ALIGNMENT != 1 ){if(xWantedSize&portBYTE_ALIGNMENT_MASK){/* 需要进行字节对齐 */xWantedSize+=(portBYTE_ALIGNMENT-(xWante...
内存分配失败时的钩子函数: 在FreeRTOSConfifig.h 中,把宏 confifigUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 定义为1,可以开启使用一个钩子函数vApplicationMallocFailedHook,当pvPortMalloc失败后,可以在这个钩子函数中做一些事情。 登录后复制void*pvPortMalloc(size_txWantedSize )vPortDefineHeapRegions{ ...#if( configUSE_MALLO...
malloc是直接从SRAM 堆 中申请内存,是和全局变量一个地位 实验证明如下: 当然xTaskCreate(uart_task,"uart_task",256,NULL,6,NULL); 函数也是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存,以及创建队列等freertos相关函数也是 三、全局变量的占用。 实验证明如下:
应用程序直接调用pvPortMalloc() 和 vPortFree()函数,而不仅是通过FreeRTOS API间接调用。 如果你的应用程序中的队列、任务、信号量、互斥量等等处在一个不可预料的顺序,则可能会导致内存碎片问题,虽然这是小概率事件,但必须牢记。 不具有确定性,但是它比标准库中的malloc函数具有高得多的效率。
malloc:从堆里划出一块空间给程序使用 free:用完后,再把它标记为"空闲"的,可以再次使用 栈,stack,函数调用时局部变量保存在栈中,当前程序的环境也是保存在栈中 可以从堆中分配一块空间用作栈 在这里插入图片描述 2.2 FreeRTOS的5种内存管理方法 FreeRTOS中内存管理的接口函数为:pvPortMalloc 、vPortFree,对应于...
malloc:从堆里划出一块空间给程序使用 free:用完后,再把它标记为"空闲"的,可以再次使用 栈,stack,函数调用时局部变量保存在栈中,当前程序的环境也是保存在栈中 可以从堆中分配一块空间用作栈 2.2 FreeRTOS的5种内存管理方法 FreeRTOS中内存管理的接口函数为:pvPortMalloc 、vPortFree,对应于C库的malloc、free。
第一个需要内存块将会选择200字节的块,因此,pvPortMalloc()将200字节的块拆分成一个20字节的块和一个180 字节的块,然后返回一个指针指向20字节的块。新的180字节的内存块在以后调用pvPortMalloc()可用。 Heap_4结合了相邻的空闲内存块变成一个大的块,降低了内存碎片的风险,适用于重复的创建和释放不同大小RAM的...