只是简单封装了C库函数malloc和free,加入了任务挂起和恢复保护,保证线程安全; 3.3.2 源码分析 内存申请: void*pvPortMalloc(size_txWantedSize ){void*pvReturn;vTaskSuspendAll(); { pvReturn =malloc( xWantedSize );traceMALLOC( pvReturn, xWantedSize ); } (void)xTaskResumeAll();#if( configUSE_MAL...
C库里的malloc、free函数并非线程安全的,Heap_3中先暂停FreeRTOS的调度器,再去调用这些函数,使用这种方法实现了线程安全。 2.2.4 Heap_4 跟Heap_1、Heap_2一样,Heap_4也是使用大数组来分配内存。 Heap_4使用首次适应算法(first fit)来分配内存。它还会把相邻的空闲内存合并为一个更大的空闲内存,这有助于较少...
Heap_3使用标准C库里的malloc、free函数,所以堆大小由链接器的配置决定,配置项configTOTAL_HEAP_SIZE不再起作用。 C库里的malloc、free函数并非线程安全的,Heap_3中先暂停FreeRTOS的调度器,再去调用这些函数,使用这种方法实现了线程安全。 2.2.4 Heap_4 跟Heap_1、Heap_2一样,Heap_4也是使用大数组来分配内存。 H...
Heap_3通过暂时挂起FreeRTOS的调度来实现malloc()和free()的线程安全。(待补充) Heap_4.c Heap_4采用首次适应算法来分配内存。heap4将相邻未分配的内存结合成为整个大内存来减少碎片内存。 Heap5.c heap_5和heap_4的使用完全一致。 heap_5可以对任意位置的空间进行分配, heap_5在使用之前需要通过vPortDefineHea...
栈的空间有限,堆有很大的自由存储区(最大值由SRAM区决定)。通常我们习惯用malloc和free等API申请分配和释放堆上的空间,但频繁使用会造成大量的内存碎片进而降低系统的整体性能。同时这些API不是线程安全的,有机率会导致系统的不稳定。 堆栈的示例 堆栈的示例 ...
Heap_3通过暂时挂起FreeRTOS的调度来实现malloc()和free()的线程安全。(待补充) Heap_4.c Heap_4采用首次适应算法来分配内存。heap4将相邻未分配的内存结合成为整个大内存来减少碎片内存。 Heap5.c heap_5和heap_4的使用完全一致。 heap_5可以对任意位置的空间进行分配, ...
标准的内存函数是malloc和free,但是对于嵌入式系统来说,可能会有以下问题: 这两个函数在小型嵌入式系统中可能不可用 这两个函数的具体实现可能会相对较大,会占用较多的代码空间 这两个函数通常不具备线程安全特性 这两个函数具有不确定性,每次调用的时间开销都可能不同 这两个函数会产生内存碎片 这两个函数会使得...
Heap_3通过临时的挂起FreeRTOS的任务调度器,使malloc()函数和free()函数达到线程安全。 Heap_4 与heap_1和heap_2一样,heap_4也是将一个大的数组拆分成小的块。首先需要静态的声明数组,数组的大小是由configTOTAL_HEAP_SIZE定义的。 Heap_4使用最先最优分配法分配内存,不像heap_2,heap_4结合了相邻的空闲块,...
Heap_3.c 简单地调用了标准库函数 malloc()和 free(),但是通过暂时挂起调度器使 得函数调用备线程安全特性。 void*pvPortMalloc(size_t xWantedSize){void*pvReturn;vTaskSuspendAll();{pvReturn=malloc(xWantedSize);}xTaskResumeAll();returnpvReturn;}voidvPortFree(void*pv){if(pv!=NULL){vTaskSuspend...
使用动态内存管理的时候FreeRTOS内核在创建任务、队列、信号量的时候会动态的申请RAM。 标准C库中的malloc()和free()也可以实现动态内存管理,但是如下原因限制了其使用: ● 在小型的嵌入式系统中效率不高。 ● 会占用很多的代码空间。 ● 它们不是线程安全的。