TaskFunction_t pxTaskCode,/* 指向任务函数的指针,类型为 void (*TaskFunction_t)( void * ) */constchar*constpcName,/* 任务名,最大长度为 configMAX_TASK_NAME_LEN */constuint16_tusStackDepth,/* 任务堆栈大小,单位:字(注意,单位不是字节) */void*constpvParameters,/* 传递给任务函数的参数,若...
voidvTask1(void*pvParameters){constchar*pcTaskName="Task 1 is running\r\n";volatileuint32_tul;/* volatile to ensure ul is not optimized away. *//* If this task code is executing then the scheduler must already have been started. Create the other task before entering the infinite loop. ...
FreeRTOS是一款开源的实时操作系统(RTOS),广泛应用于嵌入式系统中。在FreeRTOS中,任务(Task)是系统中最基本的执行单元,每个任务都有自己的堆栈(Stack)用于保存任务的上下文信息。 TaskCreate是FreeRTOS中用于创建任务的函数。在创建任务时,需要指定任务的入口函数、任务的优先级以及任务的堆栈大小等参数。堆栈大小是指任...
代码为:FreeRTOS_01_create_task 使用2个函数分别创建2个任务。 任务1的代码: void vTask1( void *pvParameters ) { const char *pcTaskName = "T1 run\r\n"; volatile uint32_t ul; /* volatile用来避免被优化掉 */ /* 任务函数的主体一般都是无限循环 */ for( ;; ) { /* 打印任务1的信息 ...
#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )//trace 或 debug 的时候用到19UBaseType_t uxTCBNumber;20UBaseType_tuxTaskNumber; configUSE_TRACE_FACILITY定义时,表示freertos开启了trace功能,支持trace task states,系统运行信息,每个任务的运行时间。uxTCBNumber协助进行信息打印。21#endif22 ...
代码为:FreeRTOS_01_create_task 使用2个函数分别创建2个任务。 任务1的代码: 代码语言:javascript 复制 voidvTask1(void*pvParameters){constchar*pcTaskName="T1 run\r\n";volatile uint32_t ul;/* volatile用来避免被优化掉 *//* 任务函数的主体一般都是无限循环 */for(;;){/* 打印任务1的信息 */...
线程函数的格式是固定的,为void 函数名(void const * 参数名),函数名和参数名可以自己定,但是返回值和参数的类型必须是void和void const *。宏的第二个参数thread就应该写为 StartDefaultTask。 疑问:谁会传递参数给线程函数? 答:后面讲 osThreadCreate 函数时再介绍。
1/* Create an TaskParameters_t structure that defines the task to be created.2* The StaticTask_t variable is only included in the structure when3* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION is set to 1. The PRIVILEGED_DATA macro can4* be used to force the variable into the RTOS kernel's privileged...
任务创建和删除:可以使用API函数vTaskCreate()来创建新任务,并使用vTaskDelete()函数删除现有任务。 任务优先级:每个任务都有自己的优先级,可以在创建任务时指定。任务的优先级决定了它们在系统中的调度顺序。 任务挂起和恢复:可以使用vTaskSuspend()和vTaskResume()函数来暂停和恢复任务的执行。
用户无需手动调用API函数创建任务,FSP生成的main函数里会分别调用task1_create()和task2_create()创建任务,创建完成后执行vTaskStartScheduler ()启动任务调度。 3.3 在任务中task1_entry.c和task2_entry.c添加用户初始化和应用代码。 带FreeRTOS的工程里,生成的main函数里不会调用hal_entry.c,而是直接创建任务后...