确实,尽管micro-ROS中间件具有较低的POSIX依赖关系(只是clock_gettime()函数),但整个micro-ROS堆栈具有与功能和类型定义相关的更高依赖关系。另外,由于微型ROS项目的基本原理之一是移植或重用Linux(主要是POSIX兼容操作系统)中本机编码的ROS 2的代码,因此使用了某种程度上可与Linux兼容的RTOS。POSIX显然是有益的,因为...
FreeRTOS Labs提供的FreeRTOS + POSIX层实现了POSIX API的子集。 确实,尽管micro-ROS中间件具有较低的POSIX依赖关系(只是clock_gettime()函数),但整个micro-ROS堆栈具有与功能和类型定义相关的更高依赖关系。另外,由于微型ROS项目的基本原理之一是移植或重用Linux(主要是POSIX兼容操作系统)中本机编码的ROS 2的代码,...
FreeRTOS Labs提供的FreeRTOS + POSIX层实现了POSIX API的子集。 确实,尽管micro-ROS中间件具有较低的POSIX依赖关系(只是clock_gettime()函数),但整个micro-ROS堆栈具有与功能和类型定义相关的更高依赖关系。另外,由于微型ROS项目的基本原理之一是移植或重用Linux(主要是POSIX兼容操作系统)中本机编码的ROS 2的代码,...
FreeRTOS Labs提供的FreeRTOS + POSIX层实现了POSIX API的子集。 确实,尽管micro-ROS中间件具有较低的POSIX依赖关系(只是clock_gettime函数),但整个micro-ROS堆栈具有与功能和类型定义相关的更高依赖关系。另外,由于微型ROS项目的基本原理之一是移植或重用Linux(主要是POSIX兼容操作系统)中本机编码的ROS 2的代码,因此...
确实,尽管micro-ROS中间件具有较低的POSIX依赖关系(只是clock_gettime()函数),但整个micro-ROS堆栈具有与功能和类型定义相关的更高依赖关系。另外,由于微型ROS项目的基本原理之一是移植或重用Linux(主要是POSIX兼容操作系统)中本机编码的ROS 2的代码,因此使用了某种程度上可与Linux兼容的RTOS。POSIX显然是有益的,因为...
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&ts); ts.tv_sec+= (ms_to_wait/1000); ts.tv_nsec+= (ms_to_wait%1000) *1000000UL;if(ts.tv_nsec >=1000000000UL){ ts.tv_sec++; ts.tv_nsec-=1000000000UL; }while(error ==0){ error= pthread_cond_timedwait(&eg->cond, &eg->mutex, &ts);if(error...
U32 SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp(void) { U32 TickCount;U32 Cycles;U32 CyclesPerTick;// //...
if(HAL_RTC_GetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK) { HAL_RTC_GetDate(hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); charstr[22]; sprintf(str,"RTC Time= %2d:%2d:%2d\r\n",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds); printf("%s", str); ...
PWRLib_LPTMR_GetTimeSettings(sleepTimeMs,&clkMode,&lptmrTicks,&lptmrFreq);#if( cPWR_TicklessFreeRtos_Enable)/*Get the count for one tick value*/ulTimerCountsForOneTick=PWR_Tickless_GetCountForOneTick();#endifPWRLib_LPTMR_ClockStart(clkMode,lptmrTicks);#if(gTMR_EnableLowPowerTimers...
void ENET_Ptp1588GetTimer(ENET_Type *base, enet_handle_t *handle, enet_ptp_time_t *ptpTime) { …… uint16_t count = ENET_1588TIME_DELAY_COUNT; …… base->ATCR |= ENET_ATCR_CAPTURE_MASK; __DSB(); /* Add at least six clock cycle delay to get accurate time. It's the ...