下面这个图展示一种复杂场景中的应用例子,在这个场景中不同的任务比如CAN总线任务,显示处理任务等把数据包装到结构体中并发送结构体数据到队列。结构体数据包含数据的类别eDataID和具体数据的值IDataValue。 Controller任务从队列中获取结构体数据,并对不同类别的数据进行相应的处理,可以通过组合实现复杂的功能。 一个复...
RTOS队列需要添加头文件freertos/queue.h 常用函数: //Creates a new queue and returns a handle by which the queue can be referenced. //创建队列 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize ); //创建队列集合 QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType...
还有其他任务,而且程序更大,但是我将程序简化为这个部分,在这里我注释队列以查看发生了什么。 以下是完整的代码,以防万一can会有所帮助: 代码语言:javascript 复制 #include<Arduino.h>#include<WiFi.h>#include<HTTPClient.h>#include<PubSubClient.h>#include<driver/dac.h>#include<driver/adc.h>#include<math...
从运行效果中可以看出,当队列中有数据的时候就能够从队列中读取到数据,当队列中没有数据时,超时后会返回pdFALSE。 这里使用百问网的一张图片来描述这个过程: 二、如何分辨数据源 通过上面这个实验我们完成了队列数据的发送和队列数据的接收,但是我们无法得知数据是哪个队列所发送的,那么下面这个实验就带大家来完成分辨...
直到队列有了新的空间或者阻塞时间到达或者超过了指定的超时时间。对于读取队列的任务来说也是类似的,但是读取的阻塞产生一般是发生在队列为空的时候。当队列为空的时候,任务阻塞。解除阻塞的条件就是队列中有了新的元素或者指定的超时时间到了。 之前的应用中,处理的前提条件还是很理想的。即使是CAN这样的数据并不...
taskEXIT_CRITICAL();/*Interrupts and other tasks can send to and receive from the queue now the critical section has been exited.*/vTaskSuspendAll(); prvLockQueue( pxQueue );/*Update the timeout state to see if it has expired yet.*/if( xTaskCheckForTimeOut( &xTimeOut, &xTicksToWait...
1、创建消息队列 在CubemX中,操作如下: 创建完毕生成代码,在代码中可以看到: ... osThreadId enoecantaskHandle; osMessageQId EnoceanQueueHandle; ...voidMX_FREERTOS_Init(void){/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//...
returnerrQUEUE_FULL;57}58elseif( xEntryTimeSet ==pdFALSE )59{60/*The queue was full and a block time was specified so61configure the timeout structure.*/62vTaskSetTimeOutState( &xTimeOut );63xEntryTimeSet =pdTRUE;64}65}66}67taskEXIT_CRITICAL();6869/*Interrupts and other tasks can ...
( "Could not receive from the queue.\r\n" );}}}xQueueCalcHandle = xQueueCreate(5, sizeof(char*));if (xQueueCalcHandle == NULL){printf("can not create queue\r\n");}xTaskCreate(Task1Function, "Task1", 100, NULL, 1, NULL);xTaskCreate(Task2Function, "Task2", 100, NULL, 1,...
创建一个队列用于保存类型为xData 的结构体数据单元。结构体成员包括了一个数据值和表示数据含义的编码,两者合为一个消息可以一次性发送到队列。 ? 中央控制任务用于完成主要的系统功能。其必须对队列中传来的输入和其它系统状态的改变作出响应。 ? CAN 总线任务用于封装CAN 总线的接口功能。当CAN 总线任务收到并解码...