xQueueAddToSet()函数用于往队列集中添加队列,要注意的时,队列在被添加到队列集之前,队列中不能有有效的消息,该函数在 queue.c 文件中有定义,其具体代码如下所示: // 返回值: pdPASS: 队列集添加队列成功; pdFAIL: 队列集添加队列失败;BaseType_txQueueAddToSet(QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore...
voidMX_FREERTOS_Init(void){/* USER CODE BEGIN Init */LCD_Init();LCD_Clear();IRReceiver_Init();RotaryEncoder_Init();LCD_PrintString(0,0,"Starting");} 创建挡球板队列,其是所有硬件的最终表现形式 创建队列集,在轮询状态下无阻塞,效率不高,创建队列集之后,提高了效率 将队列添加进队列集中去 最...
同理,每间隔100个tick即1s,task3往 Test_Queue 中发送消息,消息发送后会立即被队列集接收到,然后打印出来。由此可见,队列集可以实现同时等待多个类型消息,不论是队列消息或者信号量,其到来都能让队列集接收任务退出阻塞态。 05 小结 本文主要探索了在FreeRTOS中队列集的使用场景,队列集的运行机制,队列集相关的API...
#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"queue.h"#defineQUEUE_LENGTH5#defineITEM_SIZEsizeof(int)// 声明队列句柄QueueHandle_t queue1,queue2;// Task1,向队列1发送数据voidTask1(void*pvParameters){intdata=1;while(1){// 向队列1发送数据xQueueSend(queue1,&data,portMAX_DELAY);data++;//...
其他值: 返回消息队列的句柄 5、使用示例 使用流程: 1、将宏定义configUSE_QUEUE_SETS置为1 2、创建队列集 3、创建队列或信号量 4、往队列添加队列或信号量 5、往队列发送消息或者释放二值信号量 6、获取队列集消息 #include"stm32f10x.h"#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"queue.h"#include...
队列集简介 队列集（Queue Set）是 FreeRTOS 中的一种数据结构，用于管理多个队列。它提供了一种有效的...
3队列集操作实验(掌握) 1、实验目的:学习 FreeRTOS 的队列集相关API的使用。 2、实验设计:将设计三个任务:start_task、task1、task2 三个任务的功能如下: 队列集使用流程 1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为 1 2、创建队列集
FreeRTOS队列集(Queue Sets)是FreeRTOS提供的一种高效的数据结构,用于管理多个队列。它允许任务或中断服务例程(ISR)在一个操作中检查多个队列的状态,比如是否有数据可读或是否有空间可写。这对于需要处理多个消息源或事件源的应用场景非常有用。 2. 阐述FreeRTOS队列集的主要用途 事件通知:队列集可以用于任务间的同步...
必须在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_QUEUE_SETS 设置为 1,xQueueCreateSet() API 函数才可用。 队列集提供7了一种机制,允许 RTOS 任务从多个 RTOS 队列或信号量同时进行读取操作后阻塞(挂起)。请注意, 除了使用队列集之外,还有更简单的替代方法。有关详细信息,请参阅 阻塞多个对象页面 。
freertos cubemx队列集 FreeRTOS 队列使用 对FreeRTOS来说,队列是一种很基本数据结构,其中计数信号量,二值信号量等都是利用队列来做的;在FreeRTOS中,队列用于任务与任务之间,任务与中断服务子程序之间的数据传输,其作用类似于裸机编程时使用的全局变量,与全局变量不同的是,队列有阻塞超时时间;任务之间使用队列要...