也就是出队的队列项数量,当队列没有上锁的话此字//段为 queueUNLOCKEDvolatileint8_tcTxLock;//当队列上锁以后用来统计发送到队列中的队列项数量,//也就是入队的队列项数量,当队列没有上锁的话此字//段为 queueUNLOCKED#if( (
FreeRTOS提供了类似posix select操作的xQueueSelectFromSet接口,它等待队列集可读,并返回从队列集读取的数据(可读队列的句柄)。 队列集内的队列句柄,均是可读的队列。当有任务或中断往队列写数据时,队列非空可读,如果开启了configUSE_QUEUE_SETS,会同时把队列句柄置入队列集中(见xQueueGenericSend)。 xQueueSelectFrom...
FreeRTOS的消息队列控制块由多个元素组成,当消息队列被创建时,系统会为控制块分配对应的内存空间,用于保存消息队列的一些信息如消息的存储位置,头指针pcHead、尾指针pcTail、消息大小uxItemSize以及队列长度uxLength等。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中,在创建成功的时候,这些内存就被占用了,只有删除...
会进入写入程序,有一个宏configUSE_QUEUE_SETS,等于1就是开启队列集的处理模式,先不开启去看队列的处理方法;复制数据进入队列prvCopyDataToQueue(),然后判断队列的等待接收列表是否有队列(因读不到消息而阻塞),若有则需要解除阻塞态(xTaskRemoveFromEventList(),),如果调度器未...
写队列:xQueueSend() 和 xQueueSendFromISR() xQueueSend() 用于从任务中发送数据到队列。 BaseType_t xQueueSend(QueueHandle_t xQueue, const void *pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait); xQueue:要写入的队列的句柄。 pvItemToQueue:指向要发送的数据的指针。
freertos中的消息队列 怎么确定接收的队列消息正好是自己想要的 freertos消息队列传递结构体,一、消息队列介绍队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构。队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息,实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,
队列其实是两个任务之间的数据传递的过程,在没有操作系统之前,使用的是全局变量使用了FreeRTOS操作系统,就要使用“队列”的机制来完成任务与任务之间、任务与中断之间的数据传递。 (Task1任务获取到键值,使用消息队列发送函数;KeyProcess任务中接收到消息队列,使用消息队列接收函数)运行过程:1、创建消息队列//按键消息队...
下面举一个两个任务之间使用队列进行通信的例子: Task1不断向队列中写入数据,Task2不断从队列中读取数据,当读取完第一个数据时,队列中第二个数据将向前移动一个位置变成第一个数据。 二、队列的使用方法 使用队列的流程:创建队列、写队列、读队列、删除队列。
简介:【Freertos基础入门】队列(queue)的使用 前言 本系列基于stm32系列单片机来使用freerots FreeRTOS是一个广泛使用的开源实时操作系统(RTOS),它提供了丰富的功能和特性,使嵌入式系统的开发更加简单和高效。队列是FreeRTOS中常用的一种通信机制,它用于在任务之间传递数据。