1延时阻塞:任务在一段时间内暂时停滞,等待后继续执行。 2事件阻塞:任务等待某个事件的发生,通过事件标志组进行同步。 3消息队列阻塞:任务等待从消息队列中接收到消息,以便进行后续处理。 4互斥量阻塞:任务等待获取互斥量,确保对共享资源的独占访问。 阻塞机制的优势 使用FreeRTOS中的阻塞机制有诸多优势: 1任务同步:...
延时阻塞:任务在一段时间内暂时停滞,等待后继续执行。 事件阻塞:任务等待某个事件的发生,通过事件标志组进行同步。 消息队列阻塞:任务等待从消息队列中接收到消息,以便进行后续处理。 互斥量阻塞:任务等待获取互斥量,确保对共享资源的独占访问。 阻塞机制的优势 使用FreeRTOS中的阻塞机制有诸多优势: 任务同步:通过阻塞...
1延时阻塞:任务可以通过vTaskDelay函数进行延时阻塞,让出CPU执行权。 2事件阻塞:任务可以通过等待事件或信号量的方式进行事件阻塞,直到事件发生或信号量可用。 3消息队列阻塞:任务可以通过等待消息队列的方式进行消息阻塞,直到消息队列中有消息可用。 代码演示:任务优先级与阻塞的实际运用 为了更好地理解任务优先级与阻塞...
vTaskPlaceOnEventList(&( pxQueue->xTasksWaitingToSend ), xTicksToWait ); // 当前任务的消息没写入队列,需要把当前任务记录到链表中,等队列非满再唤醒,同时把当前任务从就绪链表移到阻塞链表prvUnlockQueue( pxQueue );if( xTaskResumeAll() ==pdFALSE ) { portYIELD_WITHIN_API(); // 触发 PendSV 中...
阻塞,这个任务就是所有等待任务中优先级最高的任务。而如果所有等待任务的优先级 相同,那么被解除阻塞的任务将是等待最久的任务。 写队列时阻塞 同读队列一样,任务也可以在写队列时指定一个阻塞超时时间。这个时间是当被写 队列已满时,任务进入阻塞态以等待队列空间有效的最长时间。
总的来说,FreeRTOS消息队列的阻塞机制是一种灵活且高效的资源管理方式,它使得任务在发送和接收消息时能够根据需要进行等待,从而实现了任务间的协同工作。 FreeRTOS消息队列的阻塞机制可以确保发送和接收消息的任务在队列状态不满足条件时能够有序地等待,直至条件满足或超时。下面通过一个简单的例子来具体说明这种机制是如...
3.出队阻塞 4.入队阻塞 二、队列工作过程 1.API函数 1.队列创建函数 2.入队函数 2.队列操作实验 总结 前言 队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的,可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息,队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中,叫做队...
任务A扭头就走,既然队列没有消息,那我也不等了,干其它事情去,这样子任务A不会进入阻塞态。 任务A还是在这里等等吧,可能过一会队列就有消息,此时任务A会进入阻塞状态,在等待着消息的道来,而任务A的等待时间就由我们自己定义,比如设置1000个系统时钟节拍tick的等待,在这1000个tick到来之前任务A都是处于阻塞态,当...
对于有内存保护功能的系统,如果队列使用引用方法,也就是使用地址,必须确保双方任务对这个地址都有访问权限。使用拷贝方法时,则无此限制:内核有足够的权限,把数据复制进队列、再把数据复制出队列。 5.1.3 队列的阻塞访问 只要知道队列的句柄,谁都可以读、写该队列。任务、ISR都可读、写队列。可以多个任务读写队列...
消息队列(队列):一种用于任务间通信的数据结构。可实现任务与任务、任务与中断之间的数据传递。 1.0 读取消息的任务在xTicksToWait()指定的时间内进入阻塞状态,等到消息队列数据有效。超过xTicksToWait()指定的阻塞时间,任务会自动转为就绪状态; 2.0 消息队列是一种异步通信方式; ...