最后发现是整个freeRtos系统的内存不够了,导致第三任务没创建成功,需要在FreeRtosconfig.h里找到这个宏定义,把数值填大一点就行,这里我将10改为15。 FreeRtosconfig.h 可以调用vTaskList来监控个任务运行状态,它打印出来是一个列表,要调用此函数需要将两个宏置1 之后要定义一个char buf [100]来装数据,或者定义...
抱着试一试的态度,不用cubemx创建,用cubeide里边的ioc文件双击打开,在cubeide内调用cubemx 随便修改一个不重要的参数,默认任务的栈大小,这样保存后就会重新生成代码了 然后,草泥马的时刻来了 你妈隔壁的,新任务出现了,还没有运行到,显示为就绪,这他妈就正常了? 草泥马为什么啊操 然后把代码补上,能运行到了,草泥...
如果栈空间不足，可能会导致任务无法正常运行。在STM32CubeMX中，可以在任务配置中设置栈大小。
1、单单从你贴出来的代码来看，任务B没有循环语句；2、假如你配置freeRTOS为抢占式调度，并且你操作...
【FreeRTOS】任务创建后但任务中为空时运行错误 cpu会死在文件<port.c>中下边函数处 static void prvTaskExitError( void ) { /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to its caller as there is nothing to return to. If a task wants to exit it...
(1)FreeRTOS 创建一个任务 在freeRTOS中,可以根据实际使用的需要创建一定数量的任务(线程),任务只有被成功创建了,才有可能被执行到。 在FreeRTOS实时操作系统中,创建任务可以使用如下的API: portBASE_TYPExTaskCreate( pdTASK_CODEpvTaskCode, constchar*constpcName, ...
任务被创建后就处于就绪状态,freeRTOS的任务调度器在基础时钟每次中断是进行一次任务调度申请,根据抢占式任务调度的特点,任务调度的结果。 如果当前没有其他处于运行状态的任务,处于就绪状态的任务进入运行状态。 如果就绪任务的优先级高于或者等于当前任务的优先级,处于就绪状态的任务进入运行状态。
图2.任务状态及转换 任务被创建后,xStateListItem被插入到pxReadyTasksLists[n]链表(n为任务优先级),即创建完成处于就绪态。如果任务不用等待任何事件,调度器选中它之后就会一直处于运行态,直到有更高优先级的任务抢占CPU,使它再次进入就绪态,比如Idle任务;如果任务运行中需要等待某个事件,比如外部中断信号,它进入阻...
1、任务创建 动态创建任务 #define TASK1_TASK_PRIO 1 //任务优先级 #define TASK1_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄 //动态创建一个任务1 xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, //任务函数 (const char* )"task1_task", //任务名称 ...