freertos任务间通信方式 FreeRTOS支持多种任务间通信方式,以下是一些常用的方式: 1.信号量(Semaphore):信号量是一种简单且有效的任务同步方式。它可以用来实现互斥访问共享资源或者控制任务之间的执行顺序。任务可以通过等待信号量来暂停自己的执行,直到信号量可用时再继续执行。当任务使用完共享资源后,还可以释放信号量...
如果参数xMutex不是互斥类型信号量或者虽然互斥量有效但这个互斥量不被任何任务持有则返回NULL。 这是FreeRTOS基础篇的最后一篇博文,到这里我们已经可以移植、熟练使用FreeRTOS了。但如果想知道FreeRTOS背后的运行机制,这些是远远不够的,下面要走的路还会很长。要不要了解FreeRTOS背后运行机制,全凭各位的兴趣,毕竟我们...