freertos任务间通信方式 FreeRTOS支持多种任务间通信方式,以下是一些常用的方式: 1.信号量(Semaphore):信号量是一种简单且有效的任务同步方式。它可以用来实现互斥访问共享资源或者控制任务之间的执行顺序。任务可以通过等待信号量来暂停自己的执行,直到信号量可用时再继续执行。当任务使用完共享资源后,还可以释放信号量...
一旦获得二进制信号量后不需要恢复,一个任务或中断不断的产生信号,而另一个任务不断的取走这个信号,通过这样的方式来实现同步。 低优先级任务拥有互斥量的时候,如果另一个高优先级任务也企图获取这个信号量,则低优先级任务的优先级会被临时提高,提高到和高优先级任务相同的优先级。这意味着互斥量必须要释放,否则高...