定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能,它是由定时器服务(或 Daemon)任务来提供的。FreeRTOS 提供了很多定时器有关的 API 函数,这些 API 函数大多都使用 FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供给FreeRTOS 的软件定时器使用的,用户不能直接访问! 并...
FreeRTOS软件定时器的实现依赖于两个链表,一个队列: 两个链表xActiveTimerList1和xActiveTimerList2存储不同的定时器,根据定时器的到期时间升序排列,首个链表节点即为最早到期的定时器,其xItemValue即为到期时间。两个链表一个为当前定时器链表,一个为溢出的定时器链表,指针pxCurrentTimerList和pxOverflowTimerList分...
通过查看FreeRTOS的源码,可以发现,软件定时器的运行原理实际是FreeRTOS 通过一个 prvTimerTask任务(也叫守护任务Daemon)管理软定时器,它是在启动调度器时自动创建的。另外,软件定时器在FreeRTOS中是可选功能,如果需要使用软件定时器,需要设置 FreeRTOSConfig.h 中的宏定义configUSE_TIMERS为1 。 先用一个图来表示整...
首先读者应该知道的一点是所有软件定时器的回调函数都在同一个 RTOS 守护进程任务的上下文中执行,这个 RTOS 守护进程任务和空闲任务一样,在调度器启动的时候会被自动创建, RTOS 守护进程任务的优先级和堆栈大小分别由 configTIMER_TASK_PRIORITY 和 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 两个参数设置(可在 STM32CubeMX 软件...
一、软件定时器概念 软件定时器是FreeRTOS中的一个重要概念,用于在实时应用程序中生成定时事件,而无需硬件定时器的支持。以下是有关FreeRTOS中软件定时器的概念: 软件定时器的用途: 软件定时器允许在RTOS任务中创建和管理定时事件,而无需硬件定时器。 它们常用于在一段时间后触发特定任务或处理程序,例如周期性数据采...
一、软件定时器结构体 软件定时器的本质其实也是一个结构体,在FreeRTOS中会使用一个结构体来管理软件定时器。 软件定时器结构体: typedefstructtmrTimerControl/* The old naming convention is used to prevent breaking kernel aware debuggers. */{constchar*pcTimerName;/*<< Text name. This is not used ...
FreeRTOS软件定时器特点 可裁剪:软件定时器可裁剪可配置,若需要使用,需要将宏configUSE_TIMERS置1; 单次和周期:可以设置为单次定时器或周期定时器 注意:软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的,软件定时器的超时回调函数本身不是任务,因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的 API 函数。
FreeRTOS 提供的软件定时器支持单次模式和周期模式,单次模式和周期模式的定时时间到之后都会调用软件定时器的回调函数,用户可以在回调函数中加入要执行的工程代码。 单次模式:当用户创建了定时器并启动了定时器后,定时时间到了,只执行一次回调函数之后就将该定时器删除,不再重新执行。
2.FreeRTOS软件定时器 2.1软件定时器简介 对于MCU而言,其自带的定时器属于硬件定时器,在FreeRTOS系统中,另外提供了软件定时器功能。软件定时器的精度比不上硬件定时器,但对于要求不高的周期性处理任务来说足够了。 软件定时器可以设置一段时间,当设置的时间到达以后就去执行回调函数,其中,回调函数的两次执行间隔就是...
3、freeRTOS 软件定时器的API函数 3.1、创建软件定时器 3.2、启动软件定时器 3.3、停止定时器 3.4、复位定时器 3.5、查询定时器是否已经开始运行 4、软件定时器使用实例 freeRTOS中加入了软件定时器这个功能组件,是一个可选的、不属于freeRTOS内核的功能,由定时器服务(其实就是一个定时器任务)来提供。