一个 EventBits_t 数据类型的变量能够存储 32 个事件标志,FreeRTOS 将这个 EventBits_t 数据类型的变量拆分成两部分,其中低 24 位 [23:0](configUSE_16_BIT_TICKS 配置位 1 时,是低 8 位 [7:0])用于存储事件标志,而高 8 位 [31:24](configUSE_16_BIT_TICKS 配置位 1 时,依然是高 8 位 [15:...
FreeRTOS事件标志组(Event Groups)是一种同步机制,用于多个任务间的事件通信和同步。它允许任务等待多个事件的发生,事件标志组中的每个位代表一个独立的事件。 2. 工作原理 事件标志组通过一个EventBits_t类型的变量来存储事件标志。在STM32等32位平台上,EventBits_t通常是一个32位的无符号整数。其中,高8位通常用...
由于内部处理的原因,事件标志组可用的 bit 数取决于 configUSE_16_BIT_TICKS , 当configUSE_16_BIT_TICKS1 为 1 的时候事件标志组有 8 个可用的位 (bit0~bit7) , 当configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组有 24 个可用的位(bit0~bit23)。EventBits_t 类的变量用来存储事件标志组中的各个事...
/*创建事件标志组*/#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )EventGroupHandle_txEventGroupCreate(void){EventGroup_t*pxEventBits;/* 为事件标志组控制块分配内存 */pxEventBits=(EventGroup_t*)pvPortMalloc(sizeof(EventGroup_t));if(pxEventBits!=NULL){pxEventBits->uxEventBits=0;/*创建一个...
使用STM32CubeMX将FreeRTOS移植到工程中,创建三个任务、一个事件标志组、开启一个按键中断 - EventSetBit_Task:读取按键值,根据不同的键值将相应的事件位置1 - EventGroup_Task:等待事件标志组的多个事件位都置1后执行相应处理 - EventQuery_Task:查询事件组的值,即各个事件位的值 ...
FreeRTOS中提供了可以查询事件标志组值的API函数,分别如下: xEventGroupGetBits(),此函数用于任务中获取当前事件标志组的值,即各个事件位的值,此函数是个宏,其函数原型如下: EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup ) 参数:
事件标志组实操 创建一个事件标志组和两个任务( task1 和 task2),task1 检测按键,如果检测到 KEY1 和 KEY2 都按过,则执行 task2 。 1.打开CubeMX,将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6,具体看我之前写过的文章 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 2.增加两个任务,配置两个输入引脚给按键Key1和Key2,导出代码 ...
freeRTOS中还有一种可以用于任务之间同步的手段 — 事件标志组。 假如在项目中,有些任务或者多种动作需要等到某种条件成立的时候才能被执行,不成立的时候不执行,这种情况就可以考虑使用事件标志组。 设定一个事件标志,在项目运行过程中监控某种条件是否成立,如果条件成立了就设置这个事件标志位,另外一个地方如果发现这个...
05- FreeRTOS事件标志组的运用,当期望的时间发生时,这个状态就叫"unblockcondition",非阻塞条件,或称为"非阻塞条件成立";函数不是直接去设置事件组,而是给一个FreeRTOS后台任务(daemontask)发送队列数据,由这个任务来设置事件组。事件组用一个整数来表示,其中的高8
FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志,比如下面的几个例子: 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1,当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0。 当把