创建一个队列,按下 KEY1 向队列发送数据,按下 KEY2 向队列读取数据。 打开CubeMX 1.将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6,具体看我之前写过的文章 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 2.然后创建两个任务和一个队列 3.设置按键引脚为输入,然后导出代码 4.编写代码 freertos.c void StartTaskSend(void const * argume...
FreeRTOS的消息队列特点 一般情况下,队列消息是先进先出方式排队(FIFO),当有新的数据被写入队列中时,永远都是写入到队列的尾部,而从队列中读取数据时,永远都是读取队列的头部数据。但同时,FreeRTOS的队列也支持将数据写入到队列的头部,并且还可以指定是否覆盖先前已经在队列头部的数据。 每个消息队列都与消息空间在一...
任务之间的同步(同步就是任务之间做数据交互,或为两个任务之间的通讯),任务和中断之间的同步都可以依靠消息队列,从而实现异步处理,FreeRTOS的队列采用FIFO(先进先出)缓冲区,具体如下图所示; 2 xQUEUE FreeRTOS消息队列的实现主要是queue.c,需要包含头文件queue.h,下面先看一下queue.c中的数据类型xQUEUE,源码如下...
由于您的要求中明确指出不讨论“FreeRTOS开发–FreeRTOS任务间通信机制详解:信号量与消息队列”,并且避免冗余输出,我将集中于“FreeRTOS开发基础”模块的目录标题,提供关于FreeRTOS简介、任务管理和配置与初始化的详细内容,遵循您的字数要求和Markdown格式规范。
// 队首为同步屏障消息 if (msg != null && msg.target == null) { // 被同步屏障消息阻挡,寻找队列中的下一个异步消息。 // Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue. do { prevMsg = msg; msg = msg.next; ...
FreeRTOS消息队列的实现主要是queue.c,需要包含头文件queue.h,下面先看一下queue.c中的数据类型xQUEUE,源码如下所示; typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHead; /*< Points to the beginning of the queue storage area. */ int8_t *pcTail; /*< Points to the byte at the end of the que...
FreeRTOS 消息队列 详解 目录 什么是队列? 消息队列特点 1. 数据入队出队方式 2. 数据传递方式 3. 多任务访问 4. 出队、入队阻塞 消息队列相关 API 函数 1. 创建队列 2. 写队列 3. 读队列 消息队列实操 什么是队列? 队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和...