FreeRTOS栈溢出检测的工作原理主要基于两种机制: 机制一:检查栈指针位置: FreeRTOS在任务切换时检查当前任务的栈顶指针(pxTopOfStack)是否低于栈空间的最低地址(pxStack)加上一个保留区域(portSTACK_LIMIT_PADDING)。这个保留区域是为了防止栈指针恰好指向栈底时发生误判而设置的。如果栈顶指针低于这个界限,则认为发生...