在FreeRTOS中,信号量和互斥锁是两种用于任务间同步和互斥访问共享资源的机制。下面我将根据提供的tips逐一解答你的问题: 1. 基本概念 信号量(Semaphore):信号量是一种用于任务间同步的机制,它允许一个或多个任务等待某个事件的发生。信号量有一个计数值,表示可用资源的数量。当计数值大于0时,任务可以成功获取信号...