Franka Robotics通过Desk、RIDE和FCI三种接口,全面覆盖了从新手到专家的不同需求。无论是入门用户需要的简洁性、开发者寻求的灵活性,还是专业研究和工业应用所需的高性能,Franka机器人与义昂智能都能为用户提供支持。
此外，其强大的实时控制界面—FCI（Franka Control Interface）也备受赞誉。该界面设计直观且用户友好，能够满足各种用户的需求。通过FCI，用户可以实时获取机器人的状态信息，并在外部PC上以高达1kHz的频率运行自定义的控制算法。同时，FCI还提供了丰富的接口选项，如C++界面libfranka & ROS、ROS 2以及MATLAB和Simulink的...
std_srvs::Trigger服务允许连接和断开硬件节点(从 0.8.0 开始可用)。当没有活动(命令)控制器运行时,您可以断开硬件节点,释放相应的机器人以用于非 fci 应用程序,例如基于桌面的操作。一旦您想要恢复 fci 操作,您可以调用 connect 并再次启动基于 ros_control 的控制器。 重要的 <arm_id>_EE 框架表示可配置末端...
FCI是Franka Emika公司提供的一个软件框架,用于编程和控制Franka Emika机器人。 FCI需要连接到车间网络(而非机器人网络),因为它是用于集成和管理整个生产线的,需要与其他工厂设备和系统进行交互。 FCI会通过车间网络与机器人进行间接通信,将指令转发给机器人控制器。 所以在使用FCI时,工作站PC必须连接到车间网络,而不...
Franka 机器人还融合了AI Companion, 是一款集成了 FCI、ROS 和相机驱动程序的智能控制终端,AI Companion 还集成了多个库,使研究人员和开发人员能够以前所未有的速度建立机器学习模型;此外,它还支持与实验软件设置的轻松连接,实现了从研究到实际应用的无缝过渡,大大提高了人工智能研究和大型模型开发的效率。
libfranka是 FCI 客户端的 C++ 实现。它处理与 Control 的网络通信,并提供接口以轻松实现以下功能: 执行非实时命令来控制手并配置手臂参数。 执行实时命令来运行您自己的 1 kHz 控制循环。 读取机器人状态以 1 kHz 的频率获取传感器数据。 访问模型库来计算所需的运动学和动态参数。
本公司生产销售力控机器人 机器人,提供力控机器人专业参数,力控机器人价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.力控机器人 力控机器人 品牌Franka|产地山东|价格25.50万|电源50-60HZ|功耗80W|重量17.8kg|防护等级IP40|自由度7轴|工作范围7|版本2024新版|安装方式直立|是
Franka机器人提供了用户友好的编程环境,如Franka Desk和Franka Control Interface (FCI),这些平台使用户能够轻松设置和调整机器人任务。即使没有深厚的编程经验,也可以通过直观的图形化界面或简单编程控制机器人的运动。这让Franka非常适合中小企业、科研机构以及教育领域的用户。
Franka Emika机器人通过其libfranka库和Franka Control Interface (FCI)实现了一种独占的权限控制机制,确保在任何时候只能有一个程序能够控制机器人。这种机制通过权限cookie(permission cookie)来实现。 权限控制机制 唯一连接限制: libfranka库设计为一次只能有一个实例连接到Franka机器人。
本公司生产销售手术机器人 手术机器人,提供手术机器人专业参数,手术机器人价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.手术机器人 手术机器人 品牌Franka|产地山东|价格25.50万|电源50-60HZ|功耗80W|电源电压100-240VAC|控制器防护等级IP20|空气湿度20-80%|有效荷载3kg|型号