你不能直接控制franka的电机。但是你可以直接控制franka的关节力矩,后面的力矩闭环由它的关节控制器实现。 2021-11-17 回复喜欢 硅步智能 硅步机器人现货FRANKA的特性介绍gaitech.net/cpzx/info.a 2019-12-23 回复喜欢 硅步智能 硅步机器人(gaitech.net)现货FRANKA EMIKA 机械臂,欢迎前来交流学...
Franka Research3有7个自由度，每个关节都配备了高精度扭矩传感器。这种设计不仅赋予了机器人模仿人类触觉的能力，而且实现了±0.1mm工业级的重复精度。Franka Research 3有效载荷3kg，臂展855mm，工作空间覆盖率94.5%。这些技术参数的出色表现使FR3在各种应用场景中表现出色，并且可以提供底层数据的直接访问，满足不同的...
随着自动化技术的飞速发展，机械臂已成为各行业提升效率、实现智能化的关键设备。松灵机械臂PiPER和Franka机械臂作为市场上的两款热门产品，各自凭借独特优势在不同领域发挥着重要作用。本文将从技术参数、价格、使用场景及实际应用案例等方面，对这两款机械臂进行全面对比，助您精准选择，满足特定需求。一、核心差异点 P...
结论:在“抓取牛排并协同多个实体代理(如a₁、a₂、a₃、a₄)操控相机完成拍摄”的复杂操作任务中,Franka Research 3机械臂结合RoboFactory框架展现了其高效的数据生成能力、灵活的架构设计以及强大约束处理能力。 而RoboFactory基准测试评估验证了其在高效数据生成、灵活架构设计和强大约束 处理方面的有效性和优势...
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基于域随机化的自动抓取数据集生成与Franka机械臂仿真迁移实证研究 2025-04-12 21:37:00 一、核心实验设计与平台配置 1. 机器人实验平台 Franka Research 3(重点研究对象) ① 机械结构:7自由度协作臂,负载3kg,重复定位精度±0.1mm ② 标准平行夹爪 对比平台 ① Baxter:双7自由度臂,平行夹爪(执行6,815次测试...
Franka机械臂就像是机器人的“大脑”和“身体”的完美结合。它不仅能精准地完成各种动作，还能通过传感器感知周围环境，仿佛拥有了自己的“触觉”和“视觉”。1.7自由度拟人化设计 完美复现人类手臂运动轨迹，支持360°空间精准定位 2.0.1N级触觉感知 集成高敏力控模块，实现微米级操作精度 3.双脑协同控制系统 支持...
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发货地 上海 商品类型 机械设备 、 通用设备 、 工业机器人 商品关键词 协作机械臂、 智能协作机械臂、 教育机器人一体化关节、 1kg负载迷你桌面机器人、 6关节桌面机器人 商品图片 商品参数 品牌: Franka Research 是否支持加工定制: 是 是否进口: 否 最大臂展: 855mm 公司: 保障 货源: 充足...
在PushT操作任务中,Franka Research 3机械臂结合Real-is-Sim框架展现了其强大的策略评估能力。通过收集真实世界交互过程中的同步模拟状态作为演示轨迹,策略基于这些模拟状态进行训练,并在模拟器中进行离线评估。 不同从真实到模拟框架中提取的表示形式的比较,并与真实图像基线进行对比。(a) 一种纯粹基于状态的表示形式...