FMT-Firmware采用分层设计和高度模块化的设计模式,算法和底层深度解耦,便于算法二次开发和替换。 -Target HW:目标硬件BSP(Board Support Package),目前已支持多种硬件平台,如ICF、Pixhawk4、CUAV-V5+、Hex Cubeorange和QEMU等; -Driver:与板载芯片无关的通用驱动软件,如传感器驱动、存储器驱动、LED驱动等; -HAL:硬...
酷天(厦门)微电子有限公司/FMT-Firmware 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
FMT-Firmware中的Models包含四类算法模块，适用于各种被控对象平台。通过标准的模型接口，可以像乐高积木那样，实现算法的替换以及对不同对象的控制。FMT-Firmware嵌入式软件框架专为MBD设计，提供了许多功能强大的中间件模块组件，支持Simulink代码自动生成和传统的C/C++编码方式。FMT区别于其他传统开源自驾仪的...
1.在VScode中打开FMT-Firmware,进入target/cuav/v5_plus/tasks目录下,在这里新建一个.c文件,.c文件需要与FMT飞控代码格式保持一致,固件编译成功后,即可执行Offboard模式。我们在视频中展示的任务是无人机执行一条五边形的航线,任务执行过程中分别使用了无人机的偏航角速率、Local系下的xyz位置、无人机的偏航、Body系...
git clone https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware.git --recursive --shallow-submodules Note that FMT-Firmware contains submodules, use--recursiveto download submodule as well. Feature High development efficency achieved with model-based deisign and debug easier. ...
Firmament Firmware (FMT_Firmware) is the embedded flight control system of Firmament Autopilot project. The algorithm modules are availble in Firmament Model (FMT_Model), which are developed in Simulink. Firmament Autopilot is the first open-source autopilot system designed for MBD (Model-Based Desi...
FMT-Firmware: 飞控嵌入式软件框架。包含飞控的核心软件,驱动以及功能模块。 FMT-Model: 飞控算法模型框架。包含了基于 Matlab/Simulink 实现的算法模型,如导航,控制,状态机,被控对象模型等。算法模型通过自动代码生成可以合入到 FMT-FW中,从而构成完整的飞控系统软件。
1、获取FMT-Firmware的最新代码。可从如下Github地址拉取: FMT-Firmware:https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware 2、在fmtconfig.h中打开FMT_USING_SIH的宏,即开启SIH仿真功能。 3、输入scons -j4编译多旋翼固件(默认)。如果要编译固定翼的固件,请使用scons -j4 —vehicle=Fixwing。
1、获取FMT-Firmware的最新代码。可从如下Github地址拉取: FMT-Firmware:https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware 2、在fmtconfig.h中打开FMT_USING_SIH的宏,即开启SIH仿真功能。 3、输入scons -j4编译多旋翼固件(默认)。如果要编译固定翼的固件,请使用scons -j4 --vehicle=Fixwing。
商标名称 FMTFIRMWARE 国际分类 第12类-运输工具 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 66574662 申请日期 2022-08-12 申请人名称(中文) 释云科技(成都)有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 中国(四川)自由贸易试验区成都高新区吉庆四路188号1栋1单元6层605号 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - ...