我们将旋转的边界框、椭圆、通用多边形设计为极坐标弧/角度表示,并定义一个实例分割mIOU度量来分析这些表示。所提出的具有多边形的模型FisheyeDetNet优于其他模型,同时在用于自动驾驶的Valeo鱼眼相机数据集上实现了49.5%的mAP指标。目前,这是第一个关于自动驾驶场景中基于鱼眼相机的目标检测算法研究。 文章链接:https://a...
我们将旋转的边界框、椭圆、通用多边形设计为极坐标弧/角度表示,并定义一个实例分割mIOU度量来分析这些表示。所提出的具有多边形的模型FisheyeDetNet优于其他模型,同时在用于自动驾驶的Valeo鱼眼相机数据集上实现了49.5%的mAP指标。目前,这是第一个关于自动驾驶场景中基于鱼眼相机的目标检测算法研究。 文章链接:https://a...